С поиском специалиста я не помогу. А вот считать данные из тойотовской шины можно таким устройством. Прочитать про сам протокол можно здесь. Там же есть примеры сообщений, которые передаются по шине при регулировке громкости, тембра и т.д.
Ищите специалиста который может для микроконтроллеров AVR писать, там в общем то все несложно, возможно хватит и любителя arduino