Реализовал второй этап, slave модуль на базе ардуино. Схема аналогична управлению динамиком радар детектора. Через резистивные делители, подаем сигналы со штатного центрального замка и сигналы поворотников на ардуино, алгоритм определяет момент включения штатной сигнализации и подает-снимает управляющий сигнал на вход нештатной сигнализации. Аналогичный модуль стоит от двух тысяч рублей и больше размерами.