БК для карбюраторного ВАЗ-2109 на Arduino Duemilanove

[hoster]

//#define RPMpin 2;
//#define SPEEDpin 3;
unsigned long microsRPM = 0;
unsigned long microsCKOP = 0;
int rpm = 0;
int ckop = 0;
float naprBS = 0;
int DRL =9;
int brightness=0;
int fading =5;
void setup() {
  Serial.begin(19200);
  //digitalWrite(2,1);
  //digitalWrite(3,1);
  attachInterrupt(0,RPM,FALLING); //прерывание на 0 порт, на тахометр, на ПАДЕНИЕ напряжения
  attachInterrupt(1,CKOP,RISING); //прерывание на 1 порт, на спидометр, на ПОДНЯТИЕ напряжения
  pinMode(DRL,OUTPUT);
}
void loop(){
  Serial.println("TAXOMETP");
  Serial.println(rpm, DEC); //для проверки, пишем в сериал показание тахометра
  Serial.println("cnugoMeTp");
  Serial.println(ckop,DEC); //для проверки, пишем в сериал показание спидометра
  Serial.println("HAnP");
  Serial.println(naprBS); //для проверки, пишем в сериал напряжение БС
  Serial.println(brightness);
  float voltage=analogRead(0);
  naprBS = 3.000*5.0/1024.0*voltage;
  delay (10);
  if (ckop>(0));{
   analogWrite(DRL, brightness);    
  brightness = brightness + fading;
  if (brightness == 255)
    fading = (0) ; 
  }    
  /*if (digitalRead(7)!=1);{
   analogWrite(DRL, brightness);    
  brightness = brightness - fading;
  if (brightness == 0) 
    fading = (0);}*/
}
/* модуль тахометра*/
void RPM (){
  rpm = (1000000.0/(micros()-microsRPM))*60; //вычисляем обороты для тахометра
  microsRPM=micros(); //приравнивание старого значения времени к новому
}
/*модуль спидометра!!!!!!!!!!!!!!!вычитать из спецификации
датчика спидометра отношение импульсов к пройденному пути!!*/

void CKOP(){
  ckop = ((1000000.0/((micros()-microsCKOP)*6))*60*60*0.00105); //вычисляем скорость, по датчику ХОЛЛА спидометра, ДЕЛИТЕЛЬ менять!
  microsCKOP=micros(); //приравниваем старое значение на новое
  //delay(10);
} 

вот то что я написал, пока в протеусе эмуляция вроде работает.
если что не так с кодом, прошу подсказать так как я только начинающий