БК для карбюраторного ВАЗ-2109 на Arduino Duemilanove

[hoster]

следующий блок- спидометр.

unsigned long microsCKOP = 0;
int ckop = 0;
void setup() {
  attachInterrupt(1,CKOP,RISING); //прерывание на 1 порт, на спидометр, на ПОДНЯТИЕ напряжения
}
void loop(){
/*модуль спидометра!!!!!!!!!!!!!!!вычитать из спецификации
датчика спидометра отношение импульсов к пройденному пути!!*/

void CKOP(){
  ckop = ((1000000.0/((micros()-microsCKOP)*6))*60*60*0.00105); //вычисляем скорость, по датчику ХОЛЛА спидометра, ДЕЛИТЕЛЬ менять!
  microsCKOP=micros(); //приравниваем старое значение на новое
  //delay(10);
} 

ну и тут тоже дополнение: на дисплее когда скорость 60-90-зеленые цифры, 90-130 желтые и выше красные) безопасности ради