ds18b20 отрицательная температура

[mebitek]

Вот скетч:

#include <DallasTemperature.h>

DallasTemperature tempSensor;


  
void setup() {
 pinMode(10, INPUT);
 tempSensor.begin(10);
 
  Serial.begin(115200);
 
}

void loop() 
{
  Serial.println(tempSensor.getTemperature());

} 

Ничего не понимаю!