Добавлю по поводу драйверов.
В Ардуино общение по USB реализовано на микросхеме FT232 (переходник COM<->USB). Производитель - FTDI.
Свеженькие драйвера лучше брать с сайта производителя http://www.ftdichip.com.
В большинстве случаев нужен драйвер виртуального СОМ-порта, страница с ними - http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

Есть драйверы под 32/64-bit версии Win XP/Vista/7, Server 2003/2008 и Linux.
Там же есть и ссылка на страничку с англоязычными мануалами по установке (Installation Guides) с картинками.