Вот пример частотомера на Arduino , он считает импульсы за N промежуток времени
Для того чтобы узнать скорость, нужно считывать данные одометра
Частоту легко преобразовать в скорость
Вот пример частотомера на Arduino , он считает импульсы за N промежуток времени
Для того чтобы узнать скорость, нужно считывать данные одометра
Частоту легко преобразовать в скорость
Последний раз редактировалось Chip; 13.12.2012 в 14:24.
Эту тему просматривают: 2 (пользователей: 0 , гостей: 2)