Выкладываю тестовую версию
http://www.fayloobmennik.net/1540520.
1. Распаковываем архив.
2. Подключаем Ардуино. Загружаем скетч из архива.
3. Запускаем сервер \midasseriald\midasSerialD.bat
4. Запускаем Venator.exe
Подключение датчиков в принципе понятно из скетча. Если будут вопросы по подключению - готов ответить.