AVC-Lan адаптер на arduino

[ak1976]

После пары месяцев испытаний, поездки на море, можно писать об успешном завершении написании прошивки.

Прошивка работает с четыремя видами плат, вид платы настраивается в sketchbook\libraries\AVCLanDrv\config.h
в нем надо расскоментировать одну из четырех строк
//#define AVCLAN_ST485
//#define AVCLAN_PCA82C250
//#define AVCLAN_MINI_PCA82C250
//#define AVCLAN_RESISTOR

Платы:
1. AVCLAN_ST485
Плата на базе arduino и драйвера на микросхеме ST485

Схема и разведенная плата в формате Eagle во вложении. Схема также содержит ключ для управления адаптером AZ-FM
AVCLan_sheild1_1.rar

2. AVCLAN_PCA82C250
Плата на базе arduno и драйвера на микросхеме PCA82C250

Схема и разведенная плата в формате Eagle во вложении. Я поленился рисовать на ней ключ для AZ-FM. Желающие могут его скопировать из предыдущей схемы и прописать команды для и его инициализации и работы в config.h
AVCLan_sheild2.rar

3. AVCLAN_MINI_PCA82C250
Плата avclan-mini в которой перепаян кварц на 16МГц и заменен микропроцессор на ATMega168 (в теории должно работать и с ATMega8, но с бутлоадером уже не помещается, только если программаторам заливать прошивку). Так же для этого варианта пришлось снизить скорость com-порта до 115200. Бутлоадер я взял от ардуино, только поправил его чуток, т.к. светодиод на плате находится на другой ноге.

4. AVCLAN_RESISTOR
Плата на базе arduino и драйвера на 4х резисторах.

Схема в формате Eagle во вложении. Честно говоря, этот вариант теоретический, в железе я его не собирал.
AVCLan_sheild3.rar

Я собрал и опробовал с 1 по 3 варианты плат. Мне больше понравился вариации на микросхеме PCA82C250 (потому как сразу заработал на большинстве голов) вариант на микросхеме ST485 иногда требовал подбора номинала резисторов R2, R3, R6
В машине у меня сейчас работает перепрошитый вариант на avclan-mini. У друга, который делал прошивку с навигацией на ST485.

Собственно прошивка.
sketchbook_20100805.rar
Прошивка для arduino-018 распаковываем архив в папку с ардуино. Выставляем тип платы в файле sketchbook\libraries\AVCLanDrv\config.h
Компилируем и заливаем.

Прошивка разбита на три части:
1. Собственно драйвер AVCLan - библиотека AVCLanDrv отвечает за работу с шиной AVCLan и выполняет всю грязную работу за нас.
2. Скетч AVCLan_mini.pde - основная программа, в которой собираются все части прошивки и описаны все сервисные функции, ее тоже не придется править.
3. Ну и самая изменяемая часть прошивки - это драйвера устройств. В данном случае CD чейнджера - библиотека AVCLanCDch. Так же есть библиотека AVCLanNavi, которая написана на базе прошивки kostya78rus и эмулирует навигацию и чейнджер. Ее мой друг выложит чуть позже.

Подключается библиотека с эмулируемым устройством в файле AVCLan_mini.pde в строке
#include <AVCLanDrv.h>

Теперь, что умеет текущая прошивка.
1. Автоматическое определение адреса головы. Определяет адрес стабильно, за два месяца работы сбоев не было. Адрес можно задать и вручную.
2. Сервисные функции (для запуска нужно набрать в терминале соответствующую команду)
P - вывод конфигурации (адрес головы (который определился и который зашит в eeprom), адрес эмулируемого устройства, режим "только чтение", количество переполнений буфера отправки в com-порт
M - включение / выключение режима "только чтение", т.е. любую прошивку можно превратить в снифер, который будет только слушать шину.
V - вывод версий компонетнов
S - начало команды отправляемой в шину (формат совместим с AVCLan-mini)
W - конец прямой команды, например S002574901903W
Q - конец широковощательной команды
H - конец задания адреса головы, например S0110H (S0000H - для автоматического определения адреса головы)
? - помощь по командам
команды для отладки железа
h - выставляет высокий уровень на шине AVCLan
l - выставляет низкий уровень на шине
i - освобождает шину, переходит в режим чтения
M - отправляет тестовое сообщение в шину (1 360 140 050001121063)
3. При нормальном приеме в com-порт выводится принятое сообщение, при ошибке строка R#, где #-код ошибки.
4. При ошибке в отправке сообщения, выводится строка W#, где #-код ошибки и сообщение отправляется повторно. Количество повторов в константе MAXSENDATTEMP в файле config.h, по умолчанию 3 раза.

Если есть интерес, процесс написания собственной прошивки для эмуляции какого-нибудь устройства могу описать.
Написание сводится к описанию запросов головы и ответов на них.
Все вопросы и ответы хранятся в PGMEM, т.е. ограничений на количество описываемых запросов и ответов (как было в прошивке AVCLan-mini) нет. Точнее количество ограничено объемом флеш памяти МК.
Так же реализовано описание запросов по шаблону, т.е. можно описать множество запросов статуса E2 одной строкой (разные головы немного по разному запрашивают статус и как раз с этим были проблемы в пошивке AVCLan-mini).

Весь софт можно взять от AVCLan-mini

Единственно, что был дописан драйвер, точнее в него был добавлен новый функционал. Он теперь умеет регистрировать горячие клавиши и по ним выполнять определенные действия (запускать программы, посылать нажатие клавиш, отправлять сообщения в AVCLan)
Обновленный драйвер с исходниками во вложении. В нем же мой файл avclan.ini с настройками.
avclan-mini-driver_20100805.rar
Для облегчения описания горячих клавишь служит программа ShowHotKey.exe, она показывает коды клавишь, которые нужно записать в avclan.ini

Я собрал вот такую платку, она у меня совместно с нарульным пультом JVC эмулирует небольшую клавиатуру. И теперь с этого пульта, я могу не только переключать треки в центрефуге и изменять масштаб в гармине, но и регулировать громкость головы (даже когда она играет свое собственное радио)

P.S. Chip а как отредактировать свой старый пост? Хотел все это выложить в шапке темы, но так и не нашел как. Раньше вроде можно было.

[St@rz]

3. Ну и самая изменяемая часть прошивки - это драйвера устройств. В данном случае CD чейнджера - библиотека AVCLanCDch. Так же есть библиотека AVCLanNavi, которая написана на базе прошивки kostya78rus и эмулирует навигацию и чейнджер. Ее мой друг выложит чуть позже.

Вопрос был вызван последней фразой.

[Chip]

Попробуй сейчас отредактировать

[St@rz]

Как обстоит дело с эмуляцией навигации? Есть сдвиги?

[ak1976]

Как обстоит дело с эмуляцией навигации? Есть сдвиги?

Есть рабочая прошивка (работает на 21 приусе с начала августа). Делал ее не я, у себя я ее даже не пробовал еще. Сегодня постараюсь забрать ее и выложить.

[St@rz]

Есть рабочая прошивка (работает на 21 приусе с начала августа). Делал ее не я, у себя я ее даже не пробовал еще. Сегодня постараюсь забрать ее и выложить.

Интересует работа AVC-Lan адаптера на Carduino на Toyota Land Cruiser 200. Нужна эмуляция нави.

Спасибо. Буду ждать.

[ak1976]

Вот эта прошивка.
AVCLanNavi.rar
Нужно создать папку sketchbook\libraries\AVCLanNavi\
Положить туда эти файлы.
В основном скетче AVCLan_mini.pde вместо строки
#include <AVCLanCDch.h>
поставить
#include <AVCLanNavi.h>

В выходные постараюсь проверить работу прошивки у себя на машине.
Может совместными усилиями доведем прошивку.

[Chip]

Читай пост 120 внимательней

[St@rz]

Спасибо.
Буду собирать адаптер.

[zionz]

Еще заметил такую особенность: на моей голове 16030 разрешение тачскрина при работе с навигацией довольно грубое (где-то 36*22 пикселя, пишу по памяти, могу соврать, но порядок цифр такой). Но если войти в сервисное меню головы и там выбрать проверку тачскрина, то по выходу из сервисного меню разрешение становиться 1*1 пиксел и сохраняется до перезагрузки головы. Т.е. разрешение тачскрина на самом деле высокое и голова специально его загрубляет для навигации. Может кто знает как заставить голову не делать этого?

ak1976 а в этих командах не может быть заложено разрешение дисплея, или размер координатной сетки?

AVCLanNavi.cpp

AvcOutMessage CmdRegister    PROGMEM =  {AVC_MSG_DIRECT,     0x0D, {0x00, 0x01, 0x12, 0x10, 0x58, 0x24, 0x5A, 0x85, 0x59, 0x6D, 0x57, 0x68, 0xAE}}; // register navi
AvcOutMessage CmdInit        PROGMEM =  {AVC_MSG_BROADCAST,  0x09, {0x6D, 0x31, 0xF1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00}}; // init command

P.S. Сегодня прошил ардуину новой прошивкой, буду тестировать.