Управление при помощи поворотного энкодера (Rotary Encoder)

[WhyMax]

очень странно, решил попробовать проверить второй энкодер, код такой:

#define encoder0PinA  5   
#define encoder0PinB  6  
#define encoder0PinC  7 
byte bytes[2]={0,7} ;    

void setup()    
{      
  pinMode(encoder0PinA, INPUT);    
  digitalWrite(encoder0PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор   
  pinMode(encoder0PinB, INPUT);    
  digitalWrite(encoder0PinB, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор  
  pinMode(encoder0PinC, INPUT);    
  digitalWrite(encoder0PinC, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор   

   
  attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2   
  attachInterrupt(1, doEncoderB, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 3   

  Serial.begin (115200);   
}    

void loop()   
{     
 if(digitalRead(encoder0PinC)==LOW)  
   { 
     bytes[1]=8; 
      Serial.write( bytes,2);   
      while(digitalRead(encoder0PinC)==LOW){delay(50);} 
       bytes[1]=7;  
   } 

}   

// обработка прерывания   
void doEncoderA()   
{   
  if(digitalRead(encoder0PinB)==HIGH){bytes[0]=25;}else{bytes[0]=5;}    
  Serial.write( bytes,2);  
  bytes[0]=0; 
}     

// обработка прерывания   
void doEncoderB()   
{   
    if(digitalRead(encoder0PinA)==HIGH){bytes[0]=5;}else{bytes[0]=25;}   
    Serial.write( bytes,2);  
    bytes[0]=0;     
} 

Работает только кнопка

[WhyMax]

Методом проб остановился на таком скетче.
Первый энкодер работает как надо, у второго отсутствует вращение+нажатие.

#define encoder0PinA  2 
#define encoder0PinB  3
#define encoder0PinC  4
#define encoder1PinA  5
#define encoder1PinB  6
#define encoder1PinC  7
byte bytes[2]={0,7} ;     

void setup()     
{       
  pinMode(encoder0PinA, INPUT);     
  digitalWrite(encoder0PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор    
  pinMode(encoder0PinB, INPUT);     
  digitalWrite(encoder0PinB, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор   
  pinMode(encoder0PinC, INPUT);     
  digitalWrite(encoder0PinC, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор  
  pinMode(encoder1PinA, INPUT);     
  digitalWrite(encoder1PinA, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор    
  pinMode(encoder1PinB, INPUT);     
  digitalWrite(encoder1PinB, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор  
  pinMode(encoder1PinC, INPUT);     
  digitalWrite(encoder1PinC, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор  
    
  attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2    
  attachInterrupt(1, doEncoderB, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 3    
  Serial.begin (115200);    
}    

unsigned graydecode(unsigned gray) 
{ 
 unsigned bin; 

 for (bin = 0; gray; gray >>= 1) 
    bin ^= gray; 

 return bin; 
} 

void loop()    
{      
 static uint8_t tmp_code = 0;  
 uint8_t gray_code = digitalRead(encoder1PinA) | (digitalRead(encoder1PinB) << 1), 
  code = graydecode(gray_code); 
 if (code == 0) 
 { 
   if (tmp_code == 3) 
     { 
       bytes[0]=9; 
       bytes[1]=6;    
      Serial.write( bytes,2);   
      bytes[0]=0;   
     } else if (tmp_code == 1) 
               { 
                  bytes[0]=9; 
                 bytes[1]=7;    
                  Serial.write( bytes,2);   
                  bytes[0]=0;  
               } 
  } 
 tmp_code = code; 
 delay(2); 
 
  if(digitalRead(encoder0PinC)==LOW)  
   { 
     bytes[1]=8; 
      Serial.write( bytes,2);   
      while(digitalRead(encoder0PinC)==LOW){delay(50);} 
       bytes[1]=7;  
   }
    if(digitalRead(encoder1PinC)==LOW)  
   { 
     bytes[1]=6; 
      Serial.write( bytes,2);   
      while(digitalRead(encoder1PinC)==LOW){delay(50);} 
       bytes[1]=7;  
   }
}    

// обработка прерывания    
void doEncoderA()    
{    
  if(digitalRead(encoder0PinB)==HIGH){bytes[0]=25;}else{bytes[0]=5;}     
  Serial.write( bytes,2);   
  bytes[0]=0;  
}      

// обработка прерывания    
void doEncoderB()    
{    
    if(digitalRead(encoder0PinA)==HIGH){bytes[0]=5;}else{bytes[0]=25;}    
    Serial.write( bytes,2);   
    bytes[0]=0;    
} 

[SiMuS]

chip подскажи что может влиять губительно на считывание энкодера?
Когда энкодер впаиваю в плату - периодическинаглухо отказывается читать его, или шлет мусор как будто контакт где-то плохой. Хотя подпаян прям к ножкам без дорожек, общая тока масса разведена.(на платке еще кнопки резистивные есть. с ними масса общая)
если же энкодер напрямую цеплять на провода, изолируя от платы, то считывается отлично. К плате с ардуиной плата энкодера подключена шлейфом от hdd

[mish0k]

вопрос к чипу. в начале темы написано примерно так "выпаял колесо от мыши и припаял к адруино"

а нельзя мышь целиком было использовать что бы не тратить плату ардуино?

[Chip]

Я это делал для того что бы попробовать, проверить и выложить для других, под рукой энкодера не было вот и выпаял из неисправной старой мышки.
С таким подходом можно было бы написать здесь "Для чего этот форум, есть же еще форумы? "

[mish0k]

зачем всё в штыки принимать. просто было не ясно вот и спросил. ведь по идее можно использовать мышь целиком не расходуя плат правильно? Вопрос в следующем, можно ли использовать две мышки - два енкодера? что бы виндовс определял их разными? одну на громкость другую на радио поставить? я в послеке живу. мышь маленькую купить рублей за 200-300 проблем не возникнет, в отличии от андруино. енкодеры у меня есть. вот кстати прочтите пожалуйста тему
http://www.compcar.ru/forum/showthre...0768#post90768
вопрос про радио тебе адресовал, т.к. у тебя есть тема про радио из магнитол

[mish0k]

вопрос к знающим людям. запустил енкодер, все работает. но иногда либо зависает на одном месте положение звука (смотрю по микшеру) и пока паузу не выждешь так и будет на одном месте дергатся. либо значение в хоткей прыгает с нужных 1817 1797 до 6 тысяч и до 1243. поставил конденсаторы с маркировкой 104 и 103. может в них дело? какие в идеале нужно поставить подскажите пожалуйста, токо не в микрофаратах а для чайника - в таких же цифрах на кондерах. Еще вопрос, плата с которой снял енкодер, от два дин магнитолы, в принципе енкодер там идет через конденсаторы так же как и у чипа в схеме, но они smd и совсем не подписные, маленькие желтенькие. подключил вчера к ногам енкодера не снимая с платы (думал что эти конденсаторы пойдут) запустил монитор, в нем постоянно бегут цифры, значения сейчас не помню, может ли это происходить из за того что енкодер подключен в плате к микросхемам? и подойдут ли smd конденсаторы которые стоят на плате? если необходима фотография я ее сделаю.

Сегодня просто озадачился вчерашним фиаско - подумал что возможно надо было просто перерезать дороги идущие от енкодера к микросхеме.

[Chip]

конденсаторы нужно 104

[mish0k]

перерезал дорожки. заработал енкодер с теми маленькими что там стоят

[Alex-pet]

Тема старая, но сейчас стала актуальна. Подключил 1 энкодер, всё работает, спасибо! Но вот с подключением второго пока не очень. Можно попросить кого-нибудь выложить схему подключения двух энкодеров? Заранее благодарю!