Думаю что для Вашего проекта подойдет Arduino MegaПервый. Если бы эти задачи стояли перед Вами, то какую именно модель контроллера Вы бы предпочли?
Второй. Скорее всего, если я правильно понимаю, сигнал с рулевых кнопок передается на головное устройство по can-шине. Возможно ли решение п.2, каким либо способом?
Спасибо.
По 2-му пункту решаемо, но все зависит от Вашего уровня знаний