(micros()-splitTime) время с момента последней обработки rpm
(micros()-splitTime) время с момента последней обработки rpm
Я бы сделал правильный подсчет импульсов, например как здесь http://cyber-place.ru/showthread.php?t=236
PHP код:
#include <util/delay.h>
volatile unsigned int tachBuf;
unsigned long tachValue;
ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
TCNT1 = 0;
tachBuf = ICR1+2;
}
//********************************************************************
void setup()
{
pinMode(8, INPUT); //Вход для импульсов спидометра
pinMode(6, OUTPUT);//выход ШИМ
TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | 5;//частота ШИМ
analogWrite(6, 128); //Запустить ШИМ
digitalWrite(8, HIGH); // включить подтяжку входа
Serial.begin(115200);
TIM_Init();//инициализация таймера
_delay_ms(300);
}
//********************************************************************
void loop()
{
cli();
tachValue =250000/tachBuf;
Serial.print("freq=");
Serial.println(tachValue,DEC);
tachBuf=1;
sei();
_delay_ms(300);
}
//********************************************************************
void TIM_Init(void)
{
TIMSK1=(1<<ICIE1);
TCCR1A=(0<<COM1A1)|(0<<COM1A0)|(0<<WGM11)|(0<<WGM10);
TCCR1B=(1<<ICNC1)|(1<<ICES1)|(0<<WGM13)|(0<<WGM12)|(0<<CS12)|(1<<CS11)|(1<<CS10);
TCNT1 = 0;
}
Последний раз редактировалось Chip; 31.05.2019 в 22:55.
Эту тему просматривают: 7 (пользователей: 0 , гостей: 7)