Управление при помощи поворотного энкодера (Rotary Encoder)

[Troglodit]

Есть вопрос. Можно ли обрабатывать нажатие на энкодер в функции прерывания?

[Chip]

Можно конечно.
У меня есть код для энкодера с обработкой нажатия и использует всего 1 прерывание

[Troglodit]

Можно конечно.
У меня есть код для энкодера с обработкой нажатия и использует всего 1 прерывание

Ардуина может обрабатывать только одну функцию прерывания ?
Буду благодарен если смогу посмотреть на ваш код.

[Chip]

Ардуина может обрабатывать только одну функцию прерывания ?

Нет не одну, но прерываний не бывает много их всегда не хватает

Скетч взял от стробоскопа http://cyber-place.ru/showthread.php?t=2703
Энкодер можно вращать без нажатия изменяя чавстоту стробоскопа и вращать с нажатием изменяется длительность импульса
Визуально изменения можно наблюдать на светодиоде D13
Если что то будет не понятно, разъясню

//Скетч от Cyber-Place.ru

// Выводы ЭНКОДЕРА
#define CLK 3  // Clock Подключаем к INT1, нельзя переназначать
#define DT 4  // второй вывод энкодера
#define SW 5  // switch кнопка энкодера

#define Min 1 // минимальное значение 
#define Max 20000 //максимальное значение
#define led_pin 12        // подключен светодиод
#define coil_pin A0

#define step_freq 1       // шаг изменения частоты плавно 0,1гц
#define step_timelght 100 // шаг приращивания в мкс
volatile int freq = 250; // частота в Гц умноженная на 10, для более плавной настройки
volatile uint32_t paus, time_light=2000; // время свечения светодиода в мкс
uint32_t oldcount;
boolean DT_last; // последнее состояние энкодера

void setup()  
{
  pinMode(CLK,INPUT_PULLUP); // Clock Подключаем к INT1, нельзя переназначать
  pinMode(DT, INPUT_PULLUP); // второй вывод энкодера
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP); // кнопка энкодера
  pinMode(led_pin, OUTPUT);    // управление симистором
  pinMode(coil_pin, OUTPUT);

  attachInterrupt(1, encoderTick, CHANGE); // прерывания от Энкодера
  
  DT_last = digitalRead(CLK);         // считываем положение CLK
}

void loop()
{
    paus=5000000/freq;
    digitalWrite(coil_pin, 1);
    digitalWrite(led_pin, 1);
    
    oldcount = micros();
    while( (micros() - oldcount) < time_light){}   // длительность импульса выдержки          
    digitalWrite(led_pin, 0);
    while( (micros() - oldcount) < paus){}  // положительный полупериод
    digitalWrite(coil_pin, 0);
    
    oldcount = micros();
    while( (micros() - oldcount) < paus){} //отрицательный полупериод
}

//********************обработчики прерываний Энкодера*******************************
void encoderTick()     // Обратка прерываний от Энкодера
{
  uint8_t DT_now = digitalRead(CLK);       // считываем текущее положение CLK
  
  if (DT_now != DT_last && digitalRead(SW))   // если предыдущее и текущее положение не равны, значит был поворот 
  {                     
    if (digitalRead(DT) != DT_now)    // если DT не равен CLK, значит вращение по часовой стрелке
    {                             
      if( freq < Max ) freq += step_freq;    // прибавить 
    } else {                                   // если DT равен CLK, значит вращение против часовой
             if( freq > Min ) freq -= step_freq;  // убавить            
            }
  } else 
          if (DT_now != DT_last && !digitalRead(SW)) //если нажата кнопка и было вращение
          {
           if (digitalRead(DT) != DT_now)         // если DT не равен CLK, значит вращение по часовой стрелке
            {                             
              if( time_light < paus ) { time_light += step_timelght; } // убавить длительность           
            } else  if( time_light > 0 ) time_light -= step_timelght;    // прибавить длительность импульса выдержки/
          }
          
  DT_last = DT_now;                   // сохранить положение CLK для следующей проверки
} 

[Troglodit]

Нет не одну, но прерываний не бывает много их всегда не хватает

А если нужно отработать нажатие на вал энкодера как на кнопку (нажал - отпустил) , функция прерывания будет вызываться только при изменении DT . Значит кнопку энкодера нужно тоже подключить к прерыванию?

#define CLK 4  
#define DT 3
#define SW 2

long count = 0;
boolean DT_1, DT_2;
void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode (CLK, INPUT);
  pinMode (DT, INPUT);
  pinMode (SW, INPUT_PULLUP);
  
  
  attachInterrupt(1, encoder, CHANGE);
  attachInterrupt(0, encoderPress, CHANGE); // если обозначить новое прерывание таким способом ( выдаёт ошибку) 
  DT_2 = digitalRead(DT);          
}
void loop() {
  Serial.println(count);
              
}
void encoder() {
  DT_1 = digitalRead(DT);         
  if (DT_1 != DT_2) {           
    if (digitalRead(CLK) != DT_1) { 
      count ++;                    
    } else {                          
      count --;                     
    }
  }
  DT_2 = DT_1;                   
}

void encoderPress() {

 if(!digitalRead(SW)) {

 count += 10;
 }
} 

[Chip]

Можно подключить к прерыванию, но можно и в главном цикле обрабатывать

[Troglodit]

Вот , как ввести 2-ю функцию прерывания параллельно первой ?

[Chip]

Прерывание INT0 INT1 работают независимо друг от друга