Запуск автомобиля с голоса

[Omigovolt]

Чип сегодня при установке обнаружился косяк, когда включается зажигание светодиод, который я повесил на ногу ULN2003a, для индикации загорается, (как я потом заметил чуть тусклее чем при тишине), а реле физически не включается. Как следствие тишина не срабатывает. После пуска двигателя все начинает работать в штатном режиме, а и еще ниуанс, когда зажигание включено и двигатель не запущен я могу его запустить без тишины. Не могу понять где косяк в коде помогите

[manu_245]

попробуй так

  if (digitalRead(4)==LOW)
  {
    a=false;
    flag=true;
    digitalWrite(Mute, HIGH);
  }
  if (digitalRead(4)==HIGH && !a)
  {
    a=true;
    flag=false;
    digitalWrite(Mute, LOW);
  } 

переменную а не забудь объявить в начале. и еще я бы строки flag=true; digitalWrite(Mute, HIGH); в setup поставил перед инициализацией порта, чтобы 3 секунды не ждать пока модуль настраивается

[Omigovolt]

Спасибо большое все заработало как надо строки flag=true; digitalWrite(Mute, HIGH); поставил в setup действительно так лучше завтра буду проверять.
скетч в последней редакции:

#include <MsTimer2.h>

int  Mute = 19;  // Pin 19 - Mute   
int  Start = 18;  // Pin 18 - Start    
int  Stopi = 17;  // Pin 17 - Stop    
int  Opening = 15;  // Pin 15 - Open   
int  Light = 16;  // Pin 16 - Light   
int  Lampbattery = 4; 
int  Stopisignal = 2; 
int  Speedisensor = 3; 
int  tick = 0 ;
byte com = 0; //reply from voice recognition   



boolean running = false;   
boolean flag=false; 
boolean stopflag=true;
boolean a=false;


void Time() 
{ 
  tick++; 
} 
void flash() 
{ 
  if(tick<2){stopflag=true;} 
  else {stopflag=false;} 
  tick=0;  
}  

void setup() {   

  // initialize the digital pins as output   
  pinMode(Mute, OUTPUT);   
  pinMode(Start, OUTPUT);   
  pinMode(Stopi, OUTPUT);   
  pinMode(Opening, OUTPUT);   
  pinMode(Light, OUTPUT); 
   pinMode(Lampbattery, INPUT); 
  digitalWrite(Lampbattery, HIGH); 
  pinMode(Stopisignal, INPUT); 
  digitalWrite(Stopisignal, HIGH); 
  pinMode(Speedisensor, INPUT); 
 digitalWrite (Speedisensor, HIGH); 
  attachInterrupt(1, Time, FALLING); 
 MsTimer2::set(500, flash); 
  MsTimer2::start(); 
  
 flag=true; 
    digitalWrite(Mute, HIGH);

  Serial.begin(9600);     // Start serial communication at 9600bps  
 delay(2000);   
 Serial.write(0xAA);  
Serial.write(0x37);   
delay(1000);   
Serial.write(0xAA);   
Serial.write(0x21);   
}   


void loop()    // run over and over again   
{ 
  
 
  if (digitalRead(4)==LOW) 
  { 
    a=false; 
    flag=true; 
    digitalWrite(Mute, HIGH);
  } 
  if (digitalRead(4)==HIGH && !a) 
  { 
    a=true; 
    flag=false; 
    digitalWrite(Mute, LOW); 
  }   

 

     
   
 
if(Serial.available())    
{    
  com = Serial.read();  
  if(com==0x13 && !flag)  
  {  
     flag=true;   
     digitalWrite(Mute, HIGH);  
     com=0; 
  }
  

 
  if(flag)  
  {  
     switch(com)  
     {  
        case 0x15:  
          running = !running;    
          digitalWrite(Light, running);  
          flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;  
        break;  
         
         
        case 0x11: 
        if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==LOW 
         ) 
        { 
        digitalWrite(Start, HIGH);  
  delay(100);  
 digitalWrite(Start, LOW); 
 flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0; 
        }  
        break;  
         
       case 0x12: 
       if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==HIGH 
        ) 
       { 
      digitalWrite(Stopi, HIGH);  
  delay(1000);  
 digitalWrite(Stopi, LOW);  
 flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;  
       } 
        break; 
        
       case 0x14:
      if (stopflag)
     { 
      digitalWrite(Opening, HIGH);  
  delay(700);  
  digitalWrite(Opening, LOW);  
  flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;
     }  
        break; 
         
        case 0x13: 
          flag=false; 
          digitalWrite(Mute, LOW); 
          com=0; 
       break; 
       
   


     }
   
  } 
 
}

} 

[Omigovolt]

по поводу сенсоров вот статья:
Пришла идея реализовать работу фотосенсора, срабатывающего от приближения предмета. От идеи до реализации ушел час, на коленках была собрана тестовая схема, на экране был написан простейший код микроконтроллера.

Принцип работы простой: берется стандартный фотоприемник типа tsop17хх (например TSOP1736 ), которые часто применяют в приемниках пультов дистанционок, берется любой инфракрасный светодиод. Как известно фотоприемник расчитан на прием инфракрасного излучения промодулированный частотой, к которой этот самый фотоприемник наиболее чувствителен. Для фотоприемника TSOP1736 это частота в 36 кГц, где две последние цифры в маркировке это частота.

TSOP17xx
Заставляем светодиод посылать пачки импульсов, промодулированные несущей частотой и заставляем микроконтроллер анализировать принимаемый сигнал и при наличие возвращенного отраженного сигнала что то делать. У меня просто загорался светодиод.

TSOP17xx — схема внутри
Сначала хотел организовать работу на генераторе случайных чисел, который содержится в стандартной библиотеке stdlib.h, но затем решил сделать совсем просто: посылать серию коротких пачек и подсчитывать число промахов и удач приема фотоприемником. Нужно это для того, чтобы сенсор реагировал только на свой светодиод, а на светодиод пульта от например телека — нет. Идея оказалась вполне удачной и очень даже работоспособной. Сколько я её не мучал — промахов небыло, срабатывает четко, при этом на пульты дистанционок — нет.

MCU микроконтроллер, PH — фотоприемник, IR — инфракрасный светодиод, R -подстроечный резистор, регулируется мощность излучения.
Идею можно вполне реализовать например для автоматики салонного освещения: поднес руку к светильнику — загорелась. Поднес ещё раз — потухла. Или сделать сенсорную кнопку. Или ещё что.

тоже не плохо))))




а есть сенсоры которые могут работать через лист стали толщиной 0.5 мм может это что то связанное с радио?

[Omigovolt]

была еще одна проблемка при остановке двигателя у меня зажигание выключается на 1 секунду но до момента как включается лампочка акамулятора еще остается немного и по этому у меня появлялся щелчек в колонках как раз в эти доли секунды убрал путем задержки включения звука после команды "япошка" на две секунды щелчек исчез
скетч в последней редакции:

#include <MsTimer2.h>

int  Mute = 19;  // Pin 19 - Mute   
int  Start = 18;  // Pin 18 - Start    
int  Stopi = 17;  // Pin 17 - Stop    
int  Opening = 15;  // Pin 15 - Open   
int  Light = 16;  // Pin 16 - Light   
int  Lampbattery = 4; 
int  Stopisignal = 2; 
int  Speedisensor = 3; 
int  tick = 0 ;
byte com = 0; //reply from voice recognition   



boolean running = false;   
boolean flag=false; 
boolean stopflag=true;
boolean a=false;


void Time() 
{ 
  tick++; 
} 
void flash() 
{ 
  if(tick<2){stopflag=true;} 
  else {stopflag=false;} 
  tick=0;  
}  

void setup() {   

  // initialize the digital pins as output   
  pinMode(Mute, OUTPUT);   
  pinMode(Start, OUTPUT);   
  pinMode(Stopi, OUTPUT);   
  pinMode(Opening, OUTPUT);   
  pinMode(Light, OUTPUT); 
   pinMode(Lampbattery, INPUT); 
  digitalWrite(Lampbattery, HIGH); 
  pinMode(Stopisignal, INPUT); 
  digitalWrite(Stopisignal, HIGH); 
  pinMode(Speedisensor, INPUT); 
 digitalWrite (Speedisensor, HIGH); 
  attachInterrupt(1, Time, FALLING); 
 MsTimer2::set(500, flash); 
  MsTimer2::start(); 
  
 flag=true; 
    digitalWrite(Mute, HIGH);

  Serial.begin(9600);     // Start serial communication at 9600bps  
 delay(2000);   
 Serial.write(0xAA);  
Serial.write(0x37);   
delay(1000);   
Serial.write(0xAA);   
Serial.write(0x21);   
}   


void loop()    // run over and over again   
{ 
  
 
  if (digitalRead(4)==LOW) 
  { 
    a=false; 
    flag=true; 
    digitalWrite(Mute, HIGH);
  } 
  if (digitalRead(4)==HIGH && !a) 
  { 
    a=true; 
    flag=false; 
    digitalWrite(Mute, LOW); 
  }   

 

     
   
 
if(Serial.available())    
{    
  com = Serial.read();  
  if(com==0x13 && !flag)  
  {  
     flag=true;   
     digitalWrite(Mute, HIGH);  
     com=0; 
  }
  

 
  if(flag)  
  {  
     switch(com)  
     {  
        case 0x15:  
          running = !running;    
          digitalWrite(Light, running);  
          flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;  
        break;  
         
         
        case 0x11: 
        if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==LOW 
         ) 
        { 
        digitalWrite(Start, HIGH);  
  delay(100);  
 digitalWrite(Start, LOW); 
 flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0; 
        }  
        break;  
         
       case 0x12: 
       if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==HIGH 
        ) 
       { 
      digitalWrite(Stopi, HIGH);  
  delay(1000);  
 digitalWrite(Stopi, LOW);  
 flag=false; 
 delay(2000);
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;  
       } 
        break; 
        
       case 0x14:
      if (stopflag)
     { 
      digitalWrite(Opening, HIGH);  
  delay(700);  
  digitalWrite(Opening, LOW);  
  flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;
     }  
        break; 
         
        case 0x13: 
          flag=false; 
          digitalWrite(Mute, LOW); 
          com=0; 
       break; 
       
   


     }
   
  } 
 
}

} 

[Chip]

Вот реализация оптического сенсора

[Omigovolt]

И вот я опять здесь прошу прощения за задержку новенькую плату ардуино получил только вчера хотел узнать Чип а если использовать датчики парковки типа вот этих

и грязь по моему ни по чем)))

[Chip]

Даташит есть на датчики?

[Omigovolt]

эммм забыл сказать это датчики парктроника он ультразвуковой
есть еще вот такие выполненнвее в виде шилда

но они не герметичны ставить целой платой не вариант а выносить или менять на др датчики (герметичные) я не знаю можно?

[Chip]

Я знаю что он ультразвуковой, но с теми что на картинке его сравнивать нельзя
Для него придется лепить усилитель с компаратором и преобразователь для передатчика