Н-Мост на MOSFET+Arduino

[XsanderS]

Управлять то получилось?

Не совсем подправил окно со скетчем по последним изменениям, ну вот собственно и описание эксперемента:

Повторюсь что бы было понятно как работает сигнал с RC приемника. После включения ДУ пульта на выходе сигнал 1,5 мс (150 тактов таймера по 10мкс) При нажатии рычага в право сигнал плавно увеличивается от 1,5мс до 2мс... При возврате рычага в нейтральное положение естественно возвращается на 1,5мс... При нажатии рычага в лево сигнал плавно уменьшается с 1,5мс до 1мс.

Вот что у меня получилось: цепляю Н-Мост на 5 или 6 пин (L,R) мотор начинает крутить сразу после включения пульта. Думаю что идет запись в оба порта L и R сигнала 1,5мс при нейтральном положении. Нажимая рычаг в лево обороты двигателя возрастают. Перекидываю провод с пина 5 "L" на пин 6 "R" мотор крутится, но при нажатии рычага в право обороты двигателя снежаются. Следовотельно вывод: При нейтральном сигнале идет запись в оба порта L и R допустим от 0-128 при уменьшении сигнала в порт L записывается 0-255 а при увиличении в порт R записывается 255-0.

Мои знания иссякли. Просмотрел все проекты на форуме, совсем запутался. Но мысль такая что надо замерять от 100 до 200 тактов для обоих каналов а потом как то методом сравнения назначать на этот сигнал запись в порты...

Эдуард подскажи плиз как мне это органезовать... я иссяк, мой словарный запас программирования израсходован

зы: связь с компом используется только для просмотра приходящих данных.

[Chip]

Давай начнем с Н-моста.
Для плавной регулировки оборотов например влево нужно:
На вход А моста подать логический 0, а на вход В подавать ШИМ сигнал от 0 до 255.
Для плавной регулировки оборотов например вправо нужно:
На вход В моста подать логический 0, а на вход А подавать ШИМ сигнал от 0 до 255.
Для остановки двигателя нужно на входы А и В подать логический 0.
Теперь вопрос какие пределы регулировки нужны?
Правильно ли я понимаю что изменение сигнала с пульта 1,5мс до 2мс это у тебя должно вызывать измениение ШИМ от 0-255?

[edw123]

...Правильно ли я понимаю что изменение сигнала с пульта 1,5мс до 2мс это у тебя должно вызывать измениение ШИМ от 0-255?

И, вроде, при изменении длительности от 1,5 до 1мс тоже ШИМ должен меняться 0-255, только теперь на выводе В, а вывод А должен =0.

[XsanderS]

И, вроде, при изменении длительности от 1,5 до 1мс тоже ШИМ должен меняться 0-255, только теперь на выводе В, а вывод А должен =0.

Правильно. При изменении сигнала от 1,5мс до 2мс в порт A 0-255 при изменении сигнала от 1,5мс до 1мс в порт B 0-255

[Chip]

теперь математика 2000-1500=500 , 1500-100=500 , 500мкс делим на 2мкс получим диапазон ШИМ 250, почему у тебя диапазон ШИМ 50?

[XsanderS]

теперь математика 2000-1500=500 , 1500-100=500 , 500мкс делим на 2мкс получим диапазон ШИМ 250, почему у тебя диапазон ШИМ 50?

здесь диапазон задается? analogWrite (R, 23 - li);

[Chip]

Извини что не могу ответить развернуто , все никак не дают сосредоточится вникнуть, вечером все проверю

[XsanderS]

Да нет проблем. Спасибо что вообще нашел время.

[Chip]

Проверить мне не начем , так что пробуй и отпишись по результатам.

#include <TimerOne.h> 

#define BTNPIN 2 // Вход сигнала 
#define L 5         // Выход на H-Мост вращение в лево 
#define R 6         // Выход на H-Мост вращение в право 
 
volatile uint16_t lengthImpuls, timerCount; 

void setup() 
{   

/* LOW — вызов прерывания всякий раз,  
    когда на порту низкий уровень напряжения; 
    CHANGE – прерывание вызывается при изменении  
    значения на входе; 
    RISING – вызов прерывания при изменении уровня  
    напряжения с низкого (LOW) на высокое(HIGH) 
    FALLING – вызов прерывания при изменении уровня  
    напряжения с высокого (HIGH) на низкое (LOW)*/ 
    
  lengthImpuls=0; 
   
  pinMode (BTNPIN, INPUT);  
  pinMode (L, OUTPUT); 
  pinMode (R, OUTPUT); 
  analogWrite (L, 0); 
  analogWrite (R, 0);

  Timer1.initialize(2);               
  Timer1.attachInterrupt(callback);   

  attachInterrupt(0, fireUp, RISING); 
} 
void callback() {  timerCount++; } 

void loop() 
{ 
  uint16_t li = lengthImpuls; 
   if (li > 499 && li < 1001) 
  {  
    if (li >= 750) {analogWrite (R, 255-(1000-li)); analogWrite (L, 0);}  
    if (li < 750) {analogWrite (L, 750-li); analogWrite (R, 0);}
    lengthImpuls=0;
  }    
} 

// Функция обработки прерывания на подъем 
void fireUp() 
{ 
  timerCount=0; 
  detachInterrupt(0);
  attachInterrupt(0, fireDown, FALLING); 
} 

// Функция обработки прерывания на падение 
void fireDown() 
{ 
   lengthImpuls = timerCount; 
  detachInterrupt(0); 
  attachInterrupt(0, fireUp, RISING); 
} 

[XsanderS]

При выключенном пульте начинает прирывисто крутить, включаю пульт останавливается. нажимаю в лево пин L начинает с высоких оборотов крутится, и к малым оборотам снижается. при нажатии в право на порт L тоже немного выдает (медленно крутится) пин 6 R совсем молчит.

Может укоротить импулс с 750 до 730 примерно, чтоб лишнего не захватывал? щас попробую с настройками поиграть.