Напиши чем и как питаешь Arduino?
Напиши чем и как питаешь Arduino?
kadushkin, советую рассмотреть гидравлическое управление сцеплением, через тройник соединенное со штатным трубопроводом. Таким образом получится независимая система управления и можно будет работать и педалью и роботом.
Небольшой насос берем с разборки, от любой системы АБС.
Включили насос - сцепление выключено, потом остановили насос.
Для плавного включения сцепления можно реализовать за счет клапана из того же блока АБС, управляемого ШИМ-ом.
Мои проекты - Катер для рыбалки
Кстати и управление самой коробкой передач можно сделать от того же блока АБС и насоса. Надежность на порядок выше, да и в случае отказа продолжай работать штатной системой.
Мои проекты - Катер для рыбалки
Саму педаль сцепления нужно оставить, как дублирующую на всякий случай. И ещё такое дело... Я (да наверное большинство из вас) постоянно при парковке, после заглушённого двигателя ставлю на 1-ю передачу. А в данном случае нужно будет остановиться, выжать сцепление, включить первую и так и заглушить двигатель. И, соответственно, при заводке двигателя нужно будет также выжать педаль сцепления. Немного неудобно, но в таком случае нужно реализовать "защиту от дурака". Тоесть, пока не выжмешь сцепление (и тормоз) машина не заведётся.
И ещё интересно, как всё таки в реальности будет работать такая система на машине. Не очень понятен сам процесс переключения передач. Например, когда мы на скорости переключаем передачу, мы жмём сцепление и отпускаем педаль газа. А как в данном случае угадать, когда нужно отпустить газ, чтобы не было прогазовки?
Последний раз редактировалось Murkur; 14.08.2012 в 19:00.
MSI E350IA-E45, AMD Zacate E-350, RAM - 4 Gb, HDD - 120 Gb, M2-ITX, GPS - RoyalTek RGM-3600, 8" TFT, Win 7
Фотки детальные - кликни по ним...
Примененные моторы:
Силовой для переключения (редукция 3:1) - http://item.taobao.com/item.htm?id=14489631031
Винтовой для выбора передач: http://item.taobao.com/item.htm?id=12640015828
http://www.compcar.ru/forum/showpost...0&postcount=32
Питание для этого модуля пока от старого блока питания ПК.
Сама проблема: http://www.compcar.ru/forum/showpost...6&postcount=39
Murkur - это уже второй этап...
Последний раз редактировалось kadushkin; 14.08.2012 в 20:51.
Да я понял - это просто мысли вслух для развития темы
Так постепенно может и полностью коробку-автомат разработаем
P.S. Я давно уже хочу поставить автоматическую коробку передач на свою машину, вот только ценник мне объявили на $2500 с работой. А за такие деньги можно в Германии ещё одну такую машину взять с автоматом и разобрать на запчасти, ещё и заработать.
MSI E350IA-E45, AMD Zacate E-350, RAM - 4 Gb, HDD - 120 Gb, M2-ITX, GPS - RoyalTek RGM-3600, 8" TFT, Win 7
И ещё... kadushkin, скажите, через какую именно Ардуину подключаете?
MSI E350IA-E45, AMD Zacate E-350, RAM - 4 Gb, HDD - 120 Gb, M2-ITX, GPS - RoyalTek RGM-3600, 8" TFT, Win 7
Arduino Mega 2560
Измерь ток в цепи питания Arduino
Ардуино расходует:
- в режиме ожидания (приводы выключены): 0,08-0,1А
- в режиме работы (в момент запуска ШД): 0,12-0,15А
Замерял на входе разъема VIN ардуины.
Последний раз редактировалось kadushkin; 15.08.2012 в 00:40.
Эту тему просматривают: 2 (пользователей: 0 , гостей: 2)