PPM энкодер на ...дуино

[Mastar]

Поверьте, я ночью столько перепробовал и было почти уже добился, но превысил время обработки моих if в void impDown() и начало выдавать нули. Получается, что на мой анализ не хватило 500 мкс. Вычистил, кстати переменные оставил в скетче, но важно не это, я нигде не могу найти развернутого описания функции attachInterrupt(0, переход, событие);
что такое 0 ?
CHANGE, RISING, FALLING - понятно, но не до конца, что она будет делать, если не произойдет ожидаемое событие? Наверно поэтому и ставят detachInterrupt(0);
Про LOW вообще в описании завуалировано, не понятно когда произойдет событие.

[Chip]

0 это прерывание int0, может быть int1, int2 и т.д.

[Mastar]

0 это прерывание int0, может быть int1, int2 и т.д.

Спасибо, удобно и просто.
Может и правда задействовать еще один таймер? Тогда можно независимо считать и отрицательный и положительные импульсы.

Про LOW есть информация?

И еще, delayMicroseconds() и micros() к какому таймеру привязаны?

[Mastar]

Попробовал int2, int3 - возвращает 0, видимо не работают.

[Chip]

На Arduino 328/168 только INT0, INT1
НО для меги можно настроить int0-int7

[Mastar]

Так у меня оба эти таймера задействованы, но сейчас это не важно,притормозил из-за зависания в прерывании. Как не давать ему уходить ему в нирвну.

При появлении помехи или выключении передатчика, с пол-секунды еще пытается выводить мелкие длительности, но а потом виснет. Реально в тупике.

Прошу помощи.

[Chip]

Это не таймеры, это внешние прерывания
Позже код посмотрю , я еще на работе

[Mastar]

Это не таймеры, это внешние прерывания
Позже код посмотрю , я еще на работе

И не привязаны к таймерам, т.е. я могу и таймер 1 использовать и препывание 1 одновременно? Сечас попробую.

[Mastar]

Все ноли при изменении на вариант
с 1-м прерыванием, но не виснет при включении и выключении.

#include <TimerOne.h> 
 

volatile uint16_t timerCount; 
#define BTNPIN 2 //Входной сигнал PPM 
int ppmImpuls[9]; // Массив импульсов для паузы и 8 каналов 
int chImpuls[9] = {1000, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100}; // Массив средних значений для паузы и 8 каналов 
int chanel = 0 ; // Номер канала 
int minImpuls = 45 ; // Минимальный импульс (450 us) 
int maxImpuls = 155; // Максимальный импульс (1550 us) 
int minPausa = 500; // Минимальная пауза (5000 us) 
int maxPausa = 1300; // Максимальная пауза (13000 us)

void setup()     
{       
  Serial.begin(115200); 
  pinMode (BTNPIN, INPUT); 
  Timer1.initialize(10);                   
  Timer1.attachInterrupt(callback); 
  attachInterrupt(1, impDown, RISING);
}     

void loop()     
{       
  for (int i=1; i <= 8; i++) 
    { 
      chImpuls[i] = (4 * chImpuls[i] + ppmImpuls[i]) / 5 ; // усреднение 3 импульсов 
      Serial.print(i); Serial.print("=");  
      Serial.print(chImpuls[i]); Serial.print(" ");
    }      
      Serial.println(""); 
      //delay (200); 
      //servo1.writeMicroseconds(chImpuls[1]*10);  
      //servo2.writeMicroseconds(chImpuls[2]*10);  
}   

void callback() //--------- Счетчик------------ 
  { 
    timerCount++;
  } 

void impUp() //---------- Функция обработки положительного импульса по таймеру 0   
{ 
  detachInterrupt(1); 
  timerCount=0; 
  attachInterrupt(1, impDown, RISING);     
}     

void impDown() // Функция обработки отрицательного импульса по таймеру 0 
{  
  int ppm = timerCount; 
  detachInterrupt(1); 
  if( ppm > minPausa ) { chanel=0 ; } else { chanel ++ ; } 
  ppmImpuls[chanel] = ppm ; 
  attachInterrupt(1, impUp, FALLING);    
} 

p.s. Я кажись понял, нужно и пин другой подключить. Снова пробую.

[Chip]

Конечно можешь, они никак друг от друга не зависят