Ардуино-спидометр.

[BasiC]

Кстати, нашёл фото своего самодельного круизконтроля построенного на Arduino. Как будет больше свободного времени - выложу подробный отчёт:

[mebitek]

Давай!!!!

[metaforos]

А я вот так меряю скорость и расстояние :

const int  DsaPin = 8;    
int DsaPulseCounter = 0;  
int DsaState = 0;         
int LastDsaState = 0; 
int meters;
unsigned long  pulseTime = 0; 
unsigned long  thisTime = 0;
unsigned long  lastTime = 0;
unsigned long  mySpeed = 0;

void setup() 
{
  pinMode(DsaPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
odometer();
}

void odometer()
{
  DsaState = digitalRead(DsaPin);
  if (DsaState != LastDsaState) 
  {
    if (DsaState == HIGH) 
    {
        lastTime = thisTime;
        thisTime = micros();
        pulseTime = thisTime - lastTime;
        int mySpeed = (3600000000/pulseTime*15)/100000;
        
     DsaPulseCounter++;
     meters = DsaPulseCounter/6.66;
     Serial.println(meters, DEC);
     Serial.println(mySpeed);
    } 
  }
  LastDsaState = DsaState;
} 

[melvladimir]

Хоть и старая тема, но всё равно отпишусь
По-моему проще и надежней всего сделать так:
для одновременной реализации спидометра и одометра (первый - как следствие второго) нужно 3-4 переменных, задействовать одно внешнее прерывание и еще 3 переменных для формирования простых отрезков времени:

unsigned long cur_ms = 0; //переменная для отслеживания натикавших миллисекунд с момента пуска МК
unsigned long prev_ms = 0; //переменная для вычисления отрезков времени
int ms = 0; //сам отрезок времени
unsigned long m; //одометр, значение, по-идее, считывается из EEPROM при включении и потом туда же записывается при выключении МК
unsigned long m_temp = 0; //переменная для вычисления пройденного пути за отрезок времени
int speed = 0; //переменная для хранения скорости

void setup() {
pinMode(20, INPUT);
digitalWrite(20, HIGH);
attachInterrupt(3, odom, RISING);
}
void odom() {
    m++;
}
void loop() {
    cur_ms = millis(); //сколько прошло мс с момента включения
    ms = cur_ms - prev_ms; //сколько прошло мс с последнего срабатывания расчета
    if (ms > 500) {
        prev_ms = cur_ms; //ставим метку когда было срабатывание
        speed = (m - m_temp) * 3600 / ms; //вычисляем скорость км в час по кол-ву пройденных метров за отрезок времени ms
        m_temp = m; //ставим метку когда было вычисление
        ms=0; //обнуляем отрезок времени
    }
} 

или если без одометра (т.е. не сохранять/извлекать из eeprom), то чуть проще:

unsigned long cur_ms = 0; //переменная для отслеживания натикавших миллисекунд с момента пуска МК
unsigned long prev_ms = 0; //переменная для вычисления отрезков времени
int ms = 0; //сам отрезок времени
int m = 0; //пройденное расстояние
int speed = 0; //переменная для хранения скорости

void setup() {
pinMode(20, INPUT); //включаем 20й порт на Ардуино Мега2560 на чтение
digitalWrite(20, HIGH);  //включаем подтягивающий резистор
attachInterrupt(3, odom, RISING); //включаем внешнее прерывание
}
void odom() {
    m++; //добавляем 1 при каждом срабатывании
}
void loop() {
    cur_ms = millis(); //сколько прошло мс с момента включения
    ms = cur_ms - prev_ms; //сколько прошло мс с последнего расчета
    if (ms > 500) {
        prev_ms = cur_ms; //ставим метку когда было срабатывание
        speed = m * 3600 / ms; //вычисляем скорость км в час по кол-ву пройденных метров за отрезок времени ms
        m = 0; //обнуляем пройденное расстояние
        ms=0; //обнуляем отрезок времени
    }
} 

Множитель при вычислении скорости подбираем под свою "систему".
Если учесть, что на каждые 1,5 метра приходится примерно 5 срабатываний, а точность на скорости ниже 20км/ч не важна, то отрезки можно делать по 500мс и будет достаточно.
На 54км/ч, т.е. 15м/с - это 50 срабатываний в секунду. А при отрезке 500мс - 25 срабатываний. Т.е. может произойти 24-25 срабатываний (отклонение всегда в меньшую сторону, если нет дребезга) и погрешность будет -2,16..0 км/ч. С увеличением скорости точность увеличивается.
С учетом того, что редкий зверь разгоняется за 5с до сотни, грубо говоря за 0,5с можно добавить не более 10км/ч (а большинство машин и 5км/ч вряд-ли добавят).

ЗЫ: а можно включить прерывание по изменению ( attachInterrupt(3, odom, CHANGE); ) и тогда точность будет в 2 раза выше

[edw123]

... а можно включить прерывание по изменению ( attachInterrupt(3, odom, CHANGE); ) и тогда точность будет в 2 раза выше

А если длину импульса мерить, то до небывалых высот можно точность поднять

[Frud]

Код спидометра для 6-ти импульсного датчика скорости. 2 две переменные

unsigned long micros_sp = 0; 
volatile int sp; 

void setup(){ 
   attachInterrupt(0, speedometr, RISING);  
} 

void loop(){
   ............................
   ............................
}

void speedometr(){                
   sp = (600000.0 / (micros() - micros_sp)); //600000.0 - 6 имп./м  1000000.0 - 10 имп./м и т.д
   micros_sp = micros();
} 

[metaforos]

Код спидометра для 6-ти импульсного датчика скорости. 2 две переменные

unsigned long micros_sp = 0; 
volatile int sp; 

void setup(){ 
   attachInterrupt(0, speedometr, RISING);  
} 

void loop(){
   ............................
   ............................
}

void speedometr(){                
   sp = (600000.0 / (micros() - micros_sp)); //600000.0 - 6 имп./м  1000000.0 - 10 имп./м и т.д
   micros_sp = micros();
} 

А теперь пожалуйста нарисуй схему подключения ардуины.

[Frud]

А че ее рисовать? На второй цифровой пин подаешь сигнал датчика, ограничив амплитуду сигнала до 4,5 В делителем или оптопарой и притянув вход к земле. Этот код работает с датчиками у которых прямоугольный сигнал, и частота сигнала соотносится со скоростью.

[melvladimir]

А если длину импульса мерить, то до небывалых высот можно точность поднять

Нее, измерение длины импульса - не вариант... нужны очень точные датчики и минимум люфта в соединениях, а то просто нагрузим проц. без улучшений

[melvladimir]

Код спидометра для 6-ти импульсного датчика скорости. 2 две переменные

unsigned long micros_sp = 0; 
volatile int sp; 

void setup(){ 
   attachInterrupt(0, speedometr, RISING);  
} 

void loop(){
   ............................
   ............................
}

void speedometr(){                
   sp = (600000.0 / (micros() - micros_sp)); //600000.0 - 6 имп./м  1000000.0 - 10 имп./м и т.д
   micros_sp = micros();
} 

Надо еще добавить проверку на обнуление micros(), а то через 70 минут обнулится и если где-то вычисленную скорость использовать, то может накосячить...