Прерывания в Arduino.

[Chip]

Класть в папку со всеми библиотеками \arduino-0018\libraries\MsTimer2

Можно и без библиотеки сделать прерывание по таймеру

volatile unsigned int tcnt2;
void setup() 
{
       TIMSK2 &= ~(1<<TOIE2); //разрешения прерывания по переполнению таймера/счетчика Т2 
    TCCR2A &= ~((1<<WGM21) | (1<<WGM20));// Режим работы таймера/счетчика
    TCCR2B &= ~(1<<WGM22);// Режим работы таймера/счетчика
    ASSR &= ~(1<<AS2);  //Выбор источника синхронизации таймера если AS2=0 от системного генератора
    tcnt2 = 1; //  16000000/64/f=tcnt2
    TIMSK2 |= (1<<TOIE2);//Разрешение прерывания по переполнению Т2.
}

void loop() 
{
} 

void MyInterupt()
{
//обработчик вашего прерывания
}  
//****************обработчик прерывания********************
ISR(TIMER2_OVF_vect) 
{
    TCNT2 = tcnt2;
    MyInterupt();
} 

[uzzzer]

а такие конструкци прокатывают?

....
attachInterrupt(0, MeasureSPD, RISING); //attaching intterrupt to pin D2
....

while (digitalRead(2)) i++;

я в сысле о том, можно ли привязать прерывание к ноге и потом считывать ее состояние?

[Chip]

Не понял смысла? Если назначили прерывание на ногу то зачем состояние проверять? Прерывание и так сработает по изменению состояния

[uzzzer]

да мне ж длительность имульса подсчитать. соответственно от старта и до упора.
или мож какой другой метод использовать, встроенный таймер там или еще что

[Chip]

Для подсчета можно использовать следующие функции
unsigned long millis()
unsigned long micros()

[uzzzer]

millis и micros не совсем то что надо. хотя мож и пойдет
надо прерывание делать на CHANGE и измерять типа micros(t2)-micros(t1).
я опасался ситуации, когда импульс начнется, а потом машина остановится и длина импульса уйдет в бесконечность. да черт с ней, вообще-то

[SBorovkov]

По-моему у всех машин несколько (от 5) импульсов на 1 метр пути. 1 метр в секунду - это 3.6 км/ч. Так что если тебе не надо отслеживать очень низкие скорости, достаточно считать импульсы. По любому прерыванию изменения состояния ноги увеличиваешь счетчик, а 1-3 раз в секунду считываешь этот счетчик и сразу обнуляешь.
И все, будет у тебя скорость, которую только надо на константу умножить.

Если надо точнее, чем 1 кмч, и/или низкие скорости, то напиши, у меня в голове вертится алгоритм, но он посложнее.

[uzzzer]

не, мне 20кмч плюс-минус отловить. двери хочу закрывать. привык, а на альфарде нету закрывалки. наверное с микрос() сделаю

[ParadoX_Tver]

static boolean output = HIGH;
Подскажите, а для чего используется эта строка ?

[Chip]

для того чтобы на пине output включить логическую еденицу