Как точно вычислить температуру со штатного датчика двигателя?

[SBorovkov]

Только что по приколу попробовал оба вида расчета.

Подключение библиотеки math.h и расчет экспоненты съедает 4к флеша и порядка 250 байт оперативной памяти.

#include <math.h>
...

	uint8_t i;
	double d;
	double volatile p=0;
	d=1.545444342+i;
	p=p+exp(d);
	if (p==0)
		p=1;
	}

Выполняется примерно 5300 тактов процессора. А там еще наверняка надо будет выполнить кучу действий, кроме вычисления экспоненты (умножения, деления..).

Код с аппроксимацией 16-битных значений

#define Temp1Count 5

uint16_t Temp1[Temp1Count][2] PROGMEM = 
// первое значение - абсцисса, второе - ордината
{
	{0,40},
	{5,80},
	{26,200},
	{42,300},
	{70,400},
};
...
	uint16_t InTemp;
	uint16_t RealTemp;

	uint16_t InLeftTemp;
	InTemp=5;

	
	i=Temp1Count;
	do
	{
		i--;
		InLeftTemp=pgm_read_word(&Temp1[i][0]);
	}
	while ((i>=0)&&(InTemp<InLeftTemp));
	uint16_t InRightTemp=pgm_read_word(&Temp1[i+1][0]);
	uint16_t OutLeftTemp=pgm_read_word(&Temp1[i][1]);
	uint16_t OutRightTemp=pgm_read_word(&Temp1[i+1][1]);

	RealTemp=OutLeftTemp+(OutRightTemp-OutLeftTemp)*(InTemp-InLeftTemp)/(InRightTemp-InLeftTemp);
	if (RealTemp==81)
...

Основное затраченное время - выполнение умножений и делений. Выполняется порядка 350 тактов при 4х попаданиях в цикл (20 тактов на цикл). Съедает порядка 160 байт флеш-памяти, не ест оперативную память.
Тут правда надо четко просчитать, чтобы не было переполнений при умножении, либо вычисление RealTemp делать в int32.

В общем все зависит от необходимой точности и наличия ресурсов.

[paranom]

Только что по приколу попробовал оба вида расчета.

Подключение библиотеки math.h и расчет экспоненты съедает 4к флеша и порядка 250 байт оперативной памяти.

#include <math.h>
...

	uint8_t i;
	double d;
	double volatile p=0;
	d=1.545444342+i;
	p=p+exp(d);
	if (p==0)
		p=1;
	}

Выполняется примерно 5300 тактов процессора. А там еще наверняка надо будет выполнить кучу действий, кроме вычисления экспоненты (умножения, деления..).

Код с аппроксимацией 16-битных значений

#define Temp1Count 5

uint16_t Temp1[Temp1Count][2] PROGMEM = 
// первое значение - абсцисса, второе - ордината
{
	{0,40},
	{5,80},
	{26,200},
	{42,300},
	{70,400},
};
...
	uint16_t InTemp;
	uint16_t RealTemp;

	uint16_t InLeftTemp;
	InTemp=5;

	
	i=Temp1Count;
	do
	{
		i--;
		InLeftTemp=pgm_read_word(&Temp1[i][0]);
	}
	while ((i>=0)&&(InTemp<InLeftTemp));
	uint16_t InRightTemp=pgm_read_word(&Temp1[i+1][0]);
	uint16_t OutLeftTemp=pgm_read_word(&Temp1[i][1]);
	uint16_t OutRightTemp=pgm_read_word(&Temp1[i+1][1]);

	RealTemp=OutLeftTemp+(OutRightTemp-OutLeftTemp)*(InTemp-InLeftTemp)/(InRightTemp-InLeftTemp);
	if (RealTemp==81)
...

Основное затраченное время - выполнение умножений и делений. Выполняется порядка 350 тактов при 4х попаданиях в цикл (20 тактов на цикл). Съедает порядка 160 байт флеш-памяти, не ест оперативную память.
Тут правда надо четко просчитать, чтобы не было переполнений при умножении, либо вычисление RealTemp делать в int32.

В общем все зависит от необходимой точности и наличия ресурсов.

Спасибо огромнейшее! Вечером буду пробовать. Отпишусь о результатах.

[paranom]

Не получается второй скетч запустить...
Компилятор выдает:
In function 'void setup()':
error: expected initializer before 'PROGMEM

Вот полный код:

#define Temp1Count 5
void setup() {
uint16_t Temp1[Temp1Count][2] PROGMEM = {{0,40}, {5,80}, {26,200}, {42,300}, {70,400},};
}

void loop() {
    uint16_t InTemp;
    uint16_t RealTemp;

    uint16_t InLeftTemp;
    InTemp=5;

    
    i=Temp1Count;
    do
    {
        i--;
        InLeftTemp=pgm_read_word(&Temp1[i][0]);
    }
    while ((i>=0)&&(InTemp<InLeftTemp));
    uint16_t InRightTemp=pgm_read_word(&Temp1[i+1][0]);
    uint16_t OutLeftTemp=pgm_read_word(&Temp1[i][1]);
    uint16_t OutRightTemp=pgm_read_word(&Temp1[i+1][1]);

    RealTemp=OutLeftTemp+(OutRightTemp-OutLeftTemp)*(InTemp-InLeftTemp)/(InRightTemp-InLeftTemp);
    if (RealTemp==81)
} 

Где я накосячил?

[paranom]

Да и с первой я не совсем понял каким местом ее прикручивать.. Вы уж простите, не гуру я в программировании. Помогите пожалуйста действующим скетчем.

[Chip]

Пропиши
#include <avr/pgmspace.h>

[paranom]

Ну не выходит "цветок каменный"..

#define Temp1Count 5
#include <avr/pgmspace.h> 
int i;
    
void setup() {
uint16_t Temp1[Temp1Count][2] PROGMEM = {{0,40}, {5,80}, {26,200}, {42,300}, {70,400},};
}

void loop() {
    uint16_t InTemp;
    uint16_t RealTemp;

    uint16_t InLeftTemp;
    InTemp=5;
    i=Temp1Count;
    do
    {
        i--;
        InLeftTemp=pgm_read_word(&Temp1[i][0]);
    }
    while ((i>=0)&&(InTemp<InLeftTemp));
    uint16_t InRightTemp=pgm_read_word(&Temp1[i+1][0]);
    uint16_t OutLeftTemp=pgm_read_word(&Temp1[i][1]);
    uint16_t OutRightTemp=pgm_read_word(&Temp1[i+1][1]);

    RealTemp=OutLeftTemp+(OutRightTemp-OutLeftTemp)*(InTemp-InLeftTemp)/(InRightTemp-InLeftTemp);
    if (RealTemp==81)
} 

Матерится:
In function 'void loop()':
error: 'Temp1' was not declared in this scope

Если я пытаюсь прописать в начале Temp1 (int Temp1), то матерится что типа это array и все такое

[SBorovkov]

порядок такой:
сначала объявляешь константу, потом массив (массив использует константу). И то и другое - вне функций, если собираешься использовать их более чем в одной функции.

#include <avr/pgmspace.h>  
     
#define Temp1Count 5 
uint16_t Temp1[Temp1Count][2] PROGMEM = {{0,40}, {5,80}, {26,200}, {42,300}, {70,400}}; 

void setup() { 
}

void loop() {
...
// тут располагать что угодно, в том числе - аппроксимацию.
}

Еще, мой тебе совет - не объявляй лишних глобальных переменных. И уж точно - не используй глобальные переменные в качестве переменных цикла без большой необходимости.

У каждого идентификатора (переменной, функции...) есть область видимости. Это область, в которой этот идентификатор можно использовать.
К примеру:
...
{
int i;
// тут можно использовать переменную i
}
// а вот тут ее уже нет, ибо скобка закрыта и область видимости вместе с ней.

собственно то, что ты пишешь именно на область видимости и указывает.

In function 'void loop()': error: 'Temp1' was not declared in this scope

Массив Temp1 объявлен в твоем коде внутри функции Setup(), как следствие, вне Setup() этот массив недоступен.

(добавлено)
Ты когда написал после #define и #include (вне функций)
int i;
сделал переменную глобальной. Это означает, что эта переменная существует везде внутри этого модуля. Соответственно, изменение этой переменной в любой функции поменяет ее значение. Такое можно делать, если переменная хранит какое-то текущее состояние системы, к примеру, но тогда переменной дают какое-то разумное название:
int CurrentState;

Если же сделать как у тебя написано, то это может привести к ошибке. Нижеприведенный цикл будет выполняться вечно, поскольку переменная i одна и та же для цикла и в функции cаlc:

    
int i;

void setup() { 
}

void calc(){
 i=5;
}

void loop() {
 for (i=0;i<10;i++)
 calc();
}

[paranom]

Спасибо SBorovkov, с синтаксисом разобрался. Запустил код. Есть чему учиться.
Вывел на серийный порт переменную RealTemp. Число 80 на выходе.
А куда мне подставить значения с аналогового входа 0 чтобы на выходе получить реальную температуру?

[paranom]

И по абсциссе и ординате, я так понимаю мне нужно поставить какие-то мои точки аппроксимации? Т.е. например соответствие значения на входе и температуры?

[paranom]

Подставил значение на:
InTemp = 5.00 / 1024.00 * analogRead(0);
На выходе ( Serial.println(RealTemp); ) какие-то дискретные значения от 40 до 72 с шагом 8.