Летающий паук на Carduino Nano v.5

[Covax]

Итак,
где покупать оборудование (минимальный набор), список лично мой, с учетом моего опыта и знаний, на последнюю инстанцию не претендую:

Carduina Nano v.5 покупаем у Эдуарда,
сенсоры для коптера очень больной вопрос, поэтому рекомендую купить сразу готовую плату со всеми необходимыми сенсорами, если бы начинал делать коптер сейчас купил бы именно ее.
Моторы бесколлеторные DT750 4 штуки , регуляторы 18A или 25A для моторов 4 штуки и карточка программирования к ним, аппаратура управления 9 каналов, батарея для питания коптера (минимум 2шт.), батарея для питания ру аппаратуры, липучка для крепления батареи на коптере, коннекторы для подключения батареи к коптеру, винты APC 10x4.7 самые лучшие, но можно и эти их придется балансировать иначе сенсоры с ума сойдут от вибрации 4 пары, 2 пары поломаете пока будет учится летать, светодиодные ленты красного и синего цвета, зарядное устройство для зарядки LIPO батарей с блоком питания 220V, провода силиконовые 18AWG от регуляторов к моторам, еще понадобятся алюминиевая квадратная труба, у меня 10x10x1, стеклотекстолит 200x100мм толщиной 1.5мм(можно фольгированный, фольгу можно отодрать или стравить), винтики M3x20, гайки и шайбы M3, гайки и шайбы M4, стяжки 2x100мм, термоусадка 4мм, скотч двухсторонний типа 3M....

[Chip]

Обязательно! Сегодня, максимум завтра выложу все ссылки на комплектующие к именно моей конфигурации!
Пока даю ссылки на форум с технологией как это все на арудине делается, какие скетчи заливаются:
Проект multiwii, рама коптера своими руками, общая тема про комплекующие для коптеров.

Спасибо буду изучать

[Covax]

Теперь и мне нужна помощь аудитории,
у меня есть два свободных пина на кардуине D8 или D13 (другие все задействованы, где ШИМ в частности, и трогать их нельзя), я хочу посадить на эти пины управление БАНО (бортовые аэро навигационные огни) это 48 светодиодов, программу я написать вроде сумею (будет просто мигание _*_*_*______*_*_*_ и т.д.), а вот придумать электрическую схему как мне программно управлять этими светодиодами и не спалить ардуину не смогу.... Помогите пожалуйста!

[Gorynch]

если просто моргать без изменения яркости свечения, то транзистор ставишь и всё

ссылка для примера, на этом сайте много интересного

[Covax]

Просто моргать, вкл/выкл,
тоесть вот эта схема в моем случае будет рабочая?

[Gorynch]

в принципе - да, но тут используется полевик управляемый "логическим" напряжением, т.е., например, ШИМом. тебе это не нужно. Поэтому можно взять простой биполярник, схемы есть тут

но если у тебя уже есть такой полевик, то используй его. может оно даже и лучше - полевик

[edw123]

...Если кто заинтересуется таким использованием Кардуинки...

А что там кардуино конкретно делает? Программа для полёта по траектории как автопилот или что?

[edw123]

вряд ли там ARM используют - меги за глаза хватит...

просто быстродействия не хватит даже при простейшем коде (слишком они там резко прыгают), думаю...

[Covax]

Двигателями управляет на основе данных ру, гироскопа и акселерометра, а если поставить магнитометр, барометр, ГПС, то и их данные будет обрабатывать и соответственно рулить моторами.

[Gorynch]

просто быстродействия не хватит даже при простейшем коде (слишком они там резко прыгают), думаю...

А мне кажется 20 MIPS должно хватить