Очень похоже на правду!
Сегодня наконец-то добрался до своего Инфилла. Так, по порядку:
1. Удалил папку project_config;
2. Подключил USB GPS приемник;
3. Поехали! Движение плавное, никаких дерганий, немного отстает от реала (метров на 10-15) но душа радуется. Заезжаю под эстакаду, теряется сигнал, я стою в пробке а дельтаплан поехал вперед. И так активно едет сцуко. Пока я тронулся и выехал из под эстакады, дельтаплан успел убежать метров на 100-150. Как только поймал спутники вернулся на место.
4. Возвращаю папку project_config на место. Все в поряке, едем плавно.
5. Отключаю USB приемник, поключаюсь к родному - начилось дерганье.
6. Возвращаю USB, дергается!!!
7. Удаляю папку project_config, дергается!!!
Все, плавной работы больше не добился.