Запуск автомобиля с голоса

[Omigovolt]

И вообще, по моему это просто мечта какая то, алюминиевый корпус, ни каких ДВС => ни каких масел, тосолов и прочей... и динамические характеристики покруче большинства спорт каров! После просмотра этих видео, смотришь на все эти Х6 как на, что то прошловековое

[Murkur]

Да, машина мечта, но пока не для наших карманов За такие деньги можно неплохую иномарку лет 20 обслуживать на бензине. Но как только эти технологии станут дешевле, а мы к этому придём полюбому, так вот тогда кругом будут такие машины или даже совершеннее. Тогда будет выгодный бизнес по переработке батарей. Вот тогда нафтотрейдеры сядут на жопу. Особенно Путин

П.С. Ничего не имею против самих россиян, просто удивляет уверенность политиков в бездонных ресурсах нефти и газа и значит больше ничего развивать не нужно. Да с правильным менеджментом можно было бы вывести Россию на первые позиции в мире во всех направлениях - интеллектуальные и материальные ресурсы для этого были, пока не запустили всё это. А жаль...

[Chip]

У меня есть сомнения что автомобиль подойдет для нашего климата.
Всем известно что при минусовой температуре Li-ion аккумуляторы значительно теряют емкость или приходят в негодность
И еще, реагенты которыми обрабатывают улицы Москвы разъедают алюминиевые детали автомобилей
Так что нужно сначала проследить за тем как они переживут пару зим в России
А автомобиль у Э.Маска получился классный!!!

[Murkur]

Машины Тесла в прошлом году прошли тесты в скандинавских странах и сейчас там ездят. Правда, сами производители сообщили, что ход на одном заряде в таком климате будет на 20-40% ниже, чем в тёплых странах - всё зависит от температуры. Можно, конечно, и подогрев батарей сделать, чтобы не мёрзли постоянно, но это тоже дополнительний расход энергии. Понятно, что в Сибирь их лучше не запускать Но, всё равно, считаю, что батарейная система питания - это всего лишь промежуточная и не выгодная ступень на пути к более совершенным источником питания с большим запасом энергии, причём дешёвой. Хороший вариант поставить в каждую машину по небольшому атомному реактору и 15-20 лет не заправляться ))

[Chip]

Машины Тесла в прошлом году прошли тесты в скандинавских странах и сейчас там ездят. Правда, сами производители сообщили, что ход на одном заряде в таком климате будет на 20-40% ниже, чем в тёплых странах - всё зависит от температуры.

Это не показатель, у них мягкий и умеренный климат, на него влияет теплое течение Гольфстрим.

Можно, конечно, и подогрев батарей сделать, чтобы не мёрзли постоянно, но это тоже дополнительний расход энергии

Так как у большинства жителей больших городов нет отапливаемой парковки или гаража. Придется подогревать аккумулятор всю зиму
Да и с розеткой 220в в больших городах будут сложности

Хороший вариант поставить в каждую машину по небольшому атомному реактору и 15-20 лет не заправляться ))

Вот это уже другое дело!!!

[Omigovolt]

На самом деле это прорыв это мое мнение
а теперь по делу сегодня пробовал экспериментировать на работе со скетчем
беру вот эти срочки

 if( digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==LOW  
         )  
        {  
        digitalWrite(Start, HIGH);   
  delay(100);   
 digitalWrite(Start, LOW);  
 flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;  
        } 

и ставлю их в самое начало loop
получается вот так

#include <MsTimer2.h> 




#include <SoftwareSerial.h> 
SoftwareSerial BTSerial(11, 12); // RX, TX 
char c;  

int  Mute = 19;  // Pin 19 - Mute    
int  Start = 18;  // Pin 18 - Start     
int  Stopi = 17;  // Pin 17 - Stop     
int  Opening = 15;  // Pin 15 - Open    
int  Light = 16;  // Pin 16 - Light    
int  Lampbattery = 4;  
int  Stopisignal = 2;  
int  Speedisensor = 3;  
int  tick = 0 ; 
byte com = 0; //reply from voice recognition    



boolean running = false;    
boolean flag=false;  
boolean stopflag=true; 
boolean a=false; 


void Time()  
{  
  tick++;  
}  
void flash()  
{  
  if(tick<2){stopflag=true;}  
  else {stopflag=false;}  
  tick=0;   
}   

void setup() {    

  // initialize the digital pins as output    
  pinMode(Mute, OUTPUT);    
  pinMode(Start, OUTPUT);    
  pinMode(Stopi, OUTPUT);    
  pinMode(Opening, OUTPUT);    
  pinMode(Light, OUTPUT);  
   pinMode(Lampbattery, INPUT);  
  digitalWrite(Lampbattery, HIGH);  
  pinMode(Stopisignal, INPUT);  
  digitalWrite(Stopisignal, HIGH);  
  pinMode(Speedisensor, INPUT);  
 digitalWrite (Speedisensor, HIGH);  
  attachInterrupt(1, Time, FALLING);  
 MsTimer2::set(500, flash);  
  MsTimer2::start();  
   
 flag=true;  
    digitalWrite(Mute, HIGH); 

BTSerial.begin(9600); 
  Serial.begin(9600);     // Start serial communication at 9600bps   
 delay(2000);    
 Serial.write(0xAA);   
Serial.write(0x37);    
delay(1000);    
Serial.write(0xAA);    
Serial.write(0x21);    
}    


void loop()    // run over and over again    
{  
   
   if( digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==LOW  
         )  
        {  
        digitalWrite(Start, HIGH);   
  delay(100);   
 digitalWrite(Start, LOW);  
 flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;  
        }  
   
     if (BTSerial.available())  
   { 
   c = (char)BTSerial.read();  
    
Serial.println(c); 
   
  if (c == '1' && !flag) 
  { 
         flag=true;    
     digitalWrite(Mute, HIGH);   
     c=0; 
     } 
      
      
      switch(c)   
      { 
        case 50: 
      if (stopflag) 
     {  
      digitalWrite(Opening, HIGH);   
  delay(700);   
  digitalWrite(Opening, LOW);   
  delay(1000); 
  flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0; 
            break; 
     }  
     case 51:   
          running = !running;     
          digitalWrite(Light, running);   
          flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;   
        break;   
      
      } 
      
           
      
     if(flag)  
     {   
     switch(c)   
     {   
       case 49:  
          flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          c=0; 
          break;  
          } 
          } 
   
      
      
      
      
      
  } 
   
  
   
   
   
   
  
  if (digitalRead(4)==LOW)  
  {  
    a=false;  
    flag=true;  
    digitalWrite(Mute, HIGH); 
  }  
  if (digitalRead(4)==HIGH && !a)  
  {  
    a=true;  
    flag=false;  
    delay(1000); 
    digitalWrite(Mute, LOW);  
  }    

  

      
    
  
if(Serial.available())     
{     
  com = Serial.read();   
  if(com==0x13 && !flag)   
  {   
     flag=true;    
     digitalWrite(Mute, HIGH);   
     com=0;  
  } 
   

  
  if(flag)   
  {   
     switch(com)   
     {   
        case 0x15:   
          running = !running;     
          digitalWrite(Light, running);   
          flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;   
        break;   
          
          
        case 0x11:  
        if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==LOW  
         )  
        {  
        digitalWrite(Start, HIGH);   
  delay(100);   
 digitalWrite(Start, LOW);  
 flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;  
        }   
        break;   
          
       case 0x12:  
       if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==HIGH  
        )  
       {  
      digitalWrite(Stopi, HIGH);   
  delay(1000);   
 digitalWrite(Stopi, LOW);   
 flag=false;  
 delay(1000); 
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;   
       }  
        break;  
         
       case 0x14: 
      if (stopflag) 
     {  
      digitalWrite(Opening, HIGH);   
  delay(700);   
  digitalWrite(Opening, LOW);   
  flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0; 
     }   
        break;  
          
        case 0x13:  
          flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;  
       break;  
        
    


     } 
    
  }  
  

} 


} 

я был уверен что все получится но на деле получается что ни чего не работает что я упустил или сделал не так?

[Omigovolt]

вчера получилось выполнить то что я захотел заработало добавил я пару строк в начале лупа

void loop()    // run over and over again    
{  
   
   if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==LOW  
         )   
        {  
        digitalWrite(Start, HIGH);   
  delay(100);   
 digitalWrite(Start, LOW);  
 flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;  
        } 

только вот не задача хотелось немного по другому объясню на диаграммах

на первых показано как работает у меня получилось педаль тормоза как кнопка приходится ее отпускать и снова нажимать
а мне надо как на двух других диаграммах что бы я нажал и он сразу начал заводится а ногу я даже не убирал как это реализовать???


вот весь скетч

#include <MsTimer2.h> 




#include <SoftwareSerial.h> 
SoftwareSerial BTSerial(11, 12); // RX, TX 
char c;  

int  Mute = 19;  // Pin 19 - Mute    
int  Start = 18;  // Pin 18 - Start     
int  Stopi = 17;  // Pin 17 - Stop     
int  Opening = 15;  // Pin 15 - Open    
int  Light = 16;  // Pin 16 - Light    
int  Lampbattery = 4;  
int  Stopisignal = 2;  
int  Speedisensor = 3;  
int  tick = 0 ; 
byte com = 0; //reply from voice recognition    



boolean running = false;    
boolean flag=false;  
boolean stopflag=true; 
boolean a=false; 


void Time()  
{  
  tick++;  
}  
void flash()  
{  
  if(tick<2){stopflag=true;}  
  else {stopflag=false;}  
  tick=0;   
}   

void setup() {    

  // initialize the digital pins as output    
  pinMode(Mute, OUTPUT);    
  pinMode(Start, OUTPUT);    
  pinMode(Stopi, OUTPUT);    
  pinMode(Opening, OUTPUT);    
  pinMode(Light, OUTPUT);  
   pinMode(Lampbattery, INPUT);  
  digitalWrite(Lampbattery, HIGH);  
  pinMode(Stopisignal, INPUT);  
  digitalWrite(Stopisignal, HIGH);  
  pinMode(Speedisensor, INPUT);  
 digitalWrite (Speedisensor, HIGH);  
  attachInterrupt(1, Time, FALLING);  
 MsTimer2::set(500, flash);  
  MsTimer2::start();  
   
 flag=true;  
    digitalWrite(Mute, HIGH); 

BTSerial.begin(9600); 
  Serial.begin(9600);     // Start serial communication at 9600bps   
 delay(2000);    
 Serial.write(0xAA);   
Serial.write(0x37);    
delay(1000);    
Serial.write(0xAA);    
Serial.write(0x21);    
}    


void loop()    // run over and over again    
{  
   
   if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==LOW  
         )   
        {  
        digitalWrite(Start, HIGH);   
  delay(100);   
 digitalWrite(Start, LOW);  
 flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;  
        }  
   
     if (BTSerial.available())  
   { 
   c = (char)BTSerial.read();  
    
Serial.println(c); 
   
  if (c == '1' && !flag) 
  { 
         flag=true;    
     digitalWrite(Mute, HIGH);   
     c=0; 
     } 
      
      
      switch(c)   
      { 
        case 50: 
      if (stopflag) 
     {  
      digitalWrite(Opening, HIGH);   
  delay(700);   
  digitalWrite(Opening, LOW);   
  delay(1000); 
  flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0; 
            break; 
     }  
     case 51:   
          running = !running;     
          digitalWrite(Light, running);   
          flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;   
        break;   
      
      } 
      
           
      
     if(flag)  
     {   
     switch(c)   
     {   
       case 49:  
          flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          c=0; 
          break;  
          } 
          } 
   
      
      
      
      
      
  } 
   
  
   
   
   
   
  
  if (digitalRead(4)==LOW)  
  {  
    a=false;  
    flag=true;  
    digitalWrite(Mute, HIGH); 
  }  
  if (digitalRead(4)==HIGH && !a)  
  {  
    a=true;  
    flag=false;  
    delay(1000); 
    digitalWrite(Mute, LOW);  
  }    

  

      
    
  
if(Serial.available())     
{     
  com = Serial.read();   
  if(com==0x13 && !flag)   
  {   
     flag=true;    
     digitalWrite(Mute, HIGH);   
     com=0;  
  } 
   

  
  if(flag)   
  {   
     switch(com)   
     {   
        case 0x15:   
          running = !running;     
          digitalWrite(Light, running);   
          flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;   
        break;   
          
          
        case 0x11:  
        if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==LOW  
         )  
        {  
        digitalWrite(Start, HIGH);   
  delay(100);   
 digitalWrite(Start, LOW);  
 flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;  
        }   
        break;   
          
       case 0x12:  
       if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==HIGH  
        )  
       {  
      digitalWrite(Stopi, HIGH);   
  delay(1000);   
 digitalWrite(Stopi, LOW);   
 flag=false;  
 delay(1000); 
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;   
       }  
        break;  
         
       case 0x14: 
      if (stopflag) 
     {  
      digitalWrite(Opening, HIGH);   
  delay(700);   
  digitalWrite(Opening, LOW);   
  flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0; 
     }   
        break;  
          
        case 0x13:  
          flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;  
       break;  
        
    


     } 
    
  }  
  

} 


} 

[Omigovolt]

сегодня проверил на стенде если быть точным то у меня там стоит реле птф и импульс подается на него так вот оно срабатывает в момент отпускания а ардуино держит нажатой хотя я делаю задержку в одну милисекунду почему так происходит?

[manu_245]

уровень на выходе стартера не так выглядит как ты нарисовал. там по факту происходит вот что: лампа заряда горит, stopflag==true, жмешь тормоз. выход на стартер включается. ждет 100мс и выключается. но поскольку все условия выполняются (лампа, педаль и т.д.) он тут же снова включает выход start. выглядит как будто он всегда включен. когда отпускаешь тормоз условие исчезает, и включение в цикле не происходит. чтобы это победить надо либо сделать отдельную переменную, чтобы она обнулялась после одного прохода цикла и потом восстанавливалась при следующем нажатии тормоза, либо поставить задержку, чтоб ардуина фигарила импульсами пока не отпустишь педаль или пока не погаснет лампа заряда.

[Omigovolt]

я понял тогда на графике это должно выглядеть так

импульсами ни как нельзя на деле это будет выглядеть так стартер будет включаться и снова выключаться как будто тупо щелкает втягивающее реле стартера там же реле птф а вот одноразовое выполнение именно то что надо это надо сделать через флаги вот так?

void loop()    // run over and over again    
{  
   
   if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==LOW 
         )  
         {startflag=true;}
        {
         
        digitalWrite(Start, HIGH);   
    delay(100); 
 digitalWrite(Start, LOW);  
 flag=false; 
  startflag=false;
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          c=0;  
        }