Вообщето там не обд2, а CAN как оказалось в приусе 3 типа протоколов с которых можно снимать данные
OBDII для сервисов, но без гибридной части, и без обратной свзяи
CAN тоже для диагностики, и присмутствуют ВСЕ данные в том числе и гибридная чать не доступная по OBDII. Так же врпинципи покану можно управлять всем подряд.
Ну и AVC-LAN на мой взгляд очень силно повторяет CAN только не для сервисников а для мозгов и работы самого приуса... Хотя и CAN протокол по полной используется для нужнд самого авто, например для связи кнопок и стеклоподъемников...
Тка что есть вероятность, что если немного разобрать исходники этого проекта
http://www.vassfamily.net/ToyotaPrius/CAN/cindex.html это поможет в разбирательставх с AVC-LAN данными...