Автозапуск на ардуино nano

[mopkran]

Дополнительно.Процедура постановки на РКПП выявила дополнительную "мороженку"!!!Она позволяет мне,на АКПП, реализовать функцию "пит-стоп".Таким образом,не глуша двигатель,можно выйти из авто за сигаретами или....Мелочь,а приятно!!

[mopkran]

Во вложении печатная плата,схема с изменениями и код.При сборке учесть перемычки.

[lti1]

mopkran, у меня при открытии скетча выложенного Вами большая часть пояснений отображается крокозябрами. Если у кого то такая же сложность, то вот код с поправленной кодировкой. Так же для этого проекта понадобятся две библиотеки OneWire и DallasTemperature, они прикреплены ниже.

// регистрируем библиотеку датчика температуры
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#define ONE_WIRE_BUS 10
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
//Настройки 
unsigned long ENGINE_WARM_TIME = 900000; //В миллисекундах время работы мотора после запуска 900000 миллисекунд = 15 минут
int ENGINE_START_MAX_TIME = 5; //В секундах масимальное время работы стартера типично 3 -10 сек
#define MIN_AIR_TEMP 29 //минимальная температура воздуха в градусах, ниже которой включается автозапуск /-15/
DallasTemperature sensors(&oneWire); 
//--------------выбор пинов ардуины по входу---------------------------------------------
const int hand_brake_in  = 3;  //d3 adruino Контакт стояночного тормоза "-"
const int start_in  = 4;  //d4 adruino Сигнал команды на старт от мобильного телефона вибра звонка
const int sharging_in  = 5;  //d5 adruino
 
const int sharging_on = 0; // 0 когда во время работы генератора или от датчика давления масла на этом входе низкое состояние , 1 когда на лампе генератора при работе генератора высокое состояние
const int hand_brake_on = 0; //  0= поднятый датчик ручника замыкает на массу тормоз активен (жигули), 1= датчик ручника в поднятом состоянии выдает высокий уровень напряжения 
 
// --------------выбор пинов ардуины по выходу---------------------------------------------
const int starter_out  = 6;  //d6 adruino реле стартера
const int engine_out  = 7;  //d7 adruino зажигание
const int secpower_out  = 8;  //d8 цепи вторичного питания печка, фары итд
const int status_out  = 9;  //d9 светодиод статуса системы  горит = система готова к работе(включена, ручник стоит). одно мигание запущен с первой попытки 2 со второй 3 с третьей 
                                               //светодиод подключать с этого пина на массу
//переменная для фактического режима
int actual_mode = 0; //  2 двигатель начал работать 
int left_start_try = 0;  // переменная для хранения остатка числа попыток запуска 
unsigned long last_start_time = 0; //время в тысячных секунды когда был запущен движок 
  
void setup() {
//---- настройка входов и выходов контроллера --------------  
// init selected pins
  pinMode(hand_brake_in, INPUT); // enable input 
//  digitalWrite(hand_brake_in, HIGH); //если подтяжка реализована аппаратно то тут ненадо
 pinMode(start_in, INPUT); // enable input 
//  digitalWrite(start_in, HIGH); //pullup resustor enable
 
  pinMode(sharging_in, INPUT); // enable input 
//  digitalWrite(sharging_in, LOW); //generator LOW normaly
 
// init outputs
pinMode(11, OUTPUT); // enable output
  digitalWrite(11, LOW); //set digital 0
//************реле обходчика***************  
 pinMode(12, OUTPUT); // enable output
 digitalWrite(12,LOW ); //set digital 0
//*******************************************
  pinMode(starter_out, OUTPUT); // enable output
  digitalWrite(starter_out, LOW); //set digital 0
 
  pinMode(engine_out, OUTPUT); // enable output
  digitalWrite(engine_out, LOW); //set digital 0
 
  pinMode(secpower_out, OUTPUT); // enable output
  digitalWrite(secpower_out, LOW); //set digital 0 

  pinMode(status_out, OUTPUT); // enable output
  digitalWrite(status_out, LOW); //set digital 0 
  //---- конец настройки входов и выходов контроллера --------------    
sensors.begin();
//Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
  //---- собственно это и есть весь код программы --------------
 
if (actual_mode < 2 )    //если двигатель не запущен
    {
        check_start();  //Управляем режимом запуска
           }
//код условия обязательно включать в фигурные скобки если должно быть выполнено несколько инструкций, в данном случае одна, поэтому скобки опущены        
      
else   // иначе
        {
        check_for_shutdown(); //Управляем режимом ожидания окончания прогрева
        } //но хорошая привычка фигурные скобки ставить всегда
 
      
 set_status_led(); //независимо от режима Управляем светодиодом статуса
   
  //------------------конец основного кода -----------------
 }

  //---- дальше идут используемые функции и подфункции -------------- 

void check_start() 
{
 digitalWrite(12,HIGH);//включаем реле обходчика
  sensors.requestTemperatures();
float temp = sensors.getTempCByIndex(0);
Serial.println(temp);
 if (digitalRead(hand_brake_in) != hand_brake_on) //без ручника не делаем запуск
    {
      actual_mode = 2; // заканчиваем попытки запустить движок
      left_start_try = 0; //без ручника другие попытки бесполезны
      return;  
    }

 if( temp  > MIN_AIR_TEMP)
 {
   digitalWrite(11,HIGH);//если температура ниже -15, включить запуск
  }
  
 if (digitalRead(start_in) == 1 && left_start_try == 0) // 1 is command for start  - 1  значит импульс старта пришел с дистанционного управления <--- тут определяется полярность импульса запуска
  {
   left_start_try = 3;   // указываем что нужно попытаться трижды запустить движок
  } 

 
 if ( left_start_try > 0 )   
 {
    digitalWrite(engine_out, HIGH);   //включаем зажигание 
    digitalWrite(secpower_out, HIGH); //включаем печку фары итд
    delay(3000); // останавливаем код на 3 секунды чтобы бензонасос набрал давление, все датчики включились
    
 if (digitalRead(hand_brake_in) != hand_brake_on) //без ручника не делаем запуск
    {
      actual_mode = 2; // заканчиваем попытки запустить движок
      left_start_try = 0; //без ручника другие попытки бесполезны
      return;  
    }
    
  
   if (digitalRead(sharging_in) != sharging_on  )    // проверяем что генератор не работает 
   {
      do_start(); // пытаемся запустить движок
      left_start_try = left_start_try - 1 ; //уменьшаем число попыток

        if (left_start_try == 0 ) 
          actual_mode = 2; // заканчиваем попытки запустить движок
          
    } // конец проверки что ручник стоит а генератор не работает
}   
} // конец процедуры старта
 
 
void do_start()
{
 //тут будет запуск движка    
 //   digitalWrite(engine_out, HIGH);   //включаем зажигание 
 //   digitalWrite(secpower_out, HIGH); //включаем печку фары итд
 //   delay(3000); // останавливаем код на 3 секунды чтобы бензонасос набрал давление
    
    digitalWrite(secpower_out, LOW); //выключаем печку фары итд

//----------------------------------------------------------------------------------- цикл стартера 
    digitalWrite(starter_out, HIGH); //включаем стартер 
    for (int secs=0; secs <= ENGINE_START_MAX_TIME ; secs++) // 
      {
      delay(1000); // и продолжаем его держать включенным 1 секунду
      if (digitalRead(sharging_in) == sharging_on) //если зарядка пошла то 
               break;  // прерываем цикл
      }
//----------------------------------------------------------------------------------- 
    digitalWrite(starter_out, LOW); //отключаем стартер 

    if (digitalRead(sharging_in) == sharging_on) //еще раз смотрим что  зарядка пошла  
    {
      actual_mode = 2; //Запоминаем что движок запущен
      last_start_time = millis(); // запоминаем время запуска движка
    }
    else
    {
      digitalWrite(engine_out, LOW);   //выключаем зажигание чтбы разблокировать реле стартера
      digitalWrite(secpower_out, LOW); //выключаем печку фары итд
      delay(5000); // останавливаем код на 3 секунды чтобы бензонасос набрал давление
    }
}
  
void check_for_shutdown() 
{
//сюда мы попадаем когда контроллер считает что движок работает
 
    if (digitalRead(sharging_in) != sharging_on  ) //проверяем что движок случайно не заглох
          do_shutdown();
    else 
{
          digitalWrite(secpower_out, HIGH); //включаем печку фары итд
    digitalWrite(11,LOW);
    digitalWrite(12,LOW);
}
    if (digitalRead(hand_brake_in) != hand_brake_on  ) //проверяем что если злодеи сняли с ручника то глушим мотор
      {
         do_shutdown();
         left_start_try =0; // и больше не заводим
      }
  
//тут будем контролировать чтоб если забыли машинку заведенной она не молотила до скончания бензобака а выключалась через какоето время
 
 
    if (actual_mode != 0  ) //значит не выключили заглохший двигатель только что 
    {
      if (millis() > last_start_time+ENGINE_WARM_TIME)  // если текущее время больше чем время старта + время прогрева
         {
         do_shutdown();
         left_start_try =0; // и больше не заводим
         }
    }
 }

void do_shutdown()
{
        digitalWrite(secpower_out, LOW); //выключаем печку фары итд 
        digitalWrite(11,LOW);
        digitalWrite(12,LOW);//реле обходчика выключить
        digitalWrite(engine_out, LOW); //вырубаем зажигание
        actual_mode = 0;  // движок выключили запомним это
        last_start_time = 0; // ну и забудем о том что он был включен
}

void set_status_led()
{
if (digitalRead(hand_brake_in) != hand_brake_on  ) //Если ручник не стоит то выкл светодиод нечего ему в пути мигать попусту
  {
  digitalWrite(status_out, LOW);
  return; //прерываем выполнение функции
  }
  
if (actual_mode ==  2) //Движок запущен
     status_led_flash(); // показываем с какой попытки был прошлый запуск
else
     digitalWrite(status_out, HIGH); // постоянное свечение - показываем что готов к следующему запуску
}

void status_led_flash()
{
static unsigned long big_interval = 0;
static unsigned long flash_interval = 0;
unsigned long flash_count = 0;
flash_count = 3 - left_start_try;  //сколько раз мигать

//1 секундный интервал
if (millis() > flash_interval + 1000L)
      flash_interval = millis() ; //задаем счетчие от 0 до 1 секунды

//задаем 6 секунд 
if (millis() > big_interval + 6000L)
     {
      big_interval = millis() ;  //задаем счетчие от 0 до 10секунд
      flash_interval = big_interval;
     }  

if (millis() <  big_interval +  flash_count * 1000L) // делим 6 секндный интервал на два периода, в первый мигаем количество раз соответствующее числу израсходованных попыток
  { //мигает 
    if (millis() > flash_interval + 500L) 
      digitalWrite(status_out, HIGH);
    else
      digitalWrite(status_out, LOW);
  } 
else 
  { // негорит
    digitalWrite(status_out, LOW); //set digital 0 
  }
}

[lti1]

Для чего в схеме резистор и стабилитрон обведенные красным?

ИМХО можно удалить часть схемы обведенные зеленым если изменить кусок кода с

if( temp  > MIN_AIR_TEMP)
 {
   digitalWrite(11,HIGH);//если температура ниже -15, включить запуск
  }
  
 if (digitalRead(start_in) == 1 && left_start_try == 0) // 1 is command for start  - 1  значит импульс старта пришел с дистанционного управления <--- тут определяется полярность импульса запуска
  {
   left_start_try = 3;   // указываем что нужно попытаться трижды запустить движок
  }

на

 if (digitalRead(start_in) == 1 && left_start_try == 0 || temp  > MIN_AIR_TEMP && left_start_try == 0 )
  {
   left_start_try = 3;   // указываем что нужно попытаться трижды запустить движок
  }

[mopkran]

Привет!Спасибо,что исправил кодировку.Код и комментарии писал в текстовом редакторе AkelPad.Видимо у него своя кодировка,поэтому крокозябры.По ручнику:как я понимаю,на D3,при отпущенном ручном тормозе,реализована чистая 1.Что касается изменения кода.Обратите внимание!!В коде минимальная температура запуска установлена 29 градусов.Это для ТЕСТА!!!В рабочей системе она у меня -15.Иначе будет заводится при включенном ручнике!!!!Соответственно,изменяем знак условия temp > MIN_AIR_TEMP на temp < MIN_AIR_TEMP Если не прав,поправьте . Проверить при минусовой температуре нет возможности.

[lti1]

По ручнику можно включить внутреннюю подтяжку, она даже есть в коде, только закомментирована // digitalWrite(hand_brake_in, HIGH); //если подтяжка реализована аппаратно то тут не надо, зачем лишние детали то паять. Знак в MIN_AIR_TEMP не заметил.
Вот так правильно

#define MIN_AIR_TEMP -15

 if (digitalRead(start_in) == 1 && left_start_try == 0 || temp  =< MIN_AIR_TEMP && left_start_try == 0 )
  {
   left_start_try = 3;   // указываем что нужно попытаться трижды запустить движок
  }

А можно еще проще

 if (digitalRead(start_in) == 1 && left_start_try == 0 || temp  =< -15 && left_start_try == 0 )
  {
   left_start_try = 3;   // указываем что нужно попытаться трижды запустить движок
  }

[mopkran]

Согласен по подтяжке.Но..в машине пусть будет такая цепочка.На всякий случай!!В коде жестко прописать минусовую температуру можно.Я сделал с прицелом на изменение этих параметров летом.

[edw123]

А может застраховаться от случайного чужого звонка? Типа 3 звонка за 2 минут...

[mopkran]

Смысл?У меня за это время было 9 чужих смс и ни одного чужого звонка.У оператора просите ограничить номер телефона в машине только одним входящим /с вашего/ телефона.

[mopkran]

Прошло почти полгода,как автозапуск "живет" в машине.За это время никаких "косяков" в работе не обнаружено.Сотовый за приборной панелью и ардуино nano пережили температуру за -30.Запуска по чужим смс или звонкам не было.За лето хочу попробовать сотовый заменить на модуль MC52.