Не думаю, что тут так много проблем... Вот пару ссылок из гугла:
http://silich.ru/autokorrector-naklona-far.html
http://2126.ru/forum/index.php?topic=69433.0
И, главное, нужно сделать задержку коррекции или фиксацию в одном положении при заводке двигателя, когда машина уже загружена или выгружена, чтобы в движении по нашим пористым дорогамфары не жили своей жизнью, ато получится дискотека на дороге
![]()