А можно проще повесить в цепь стеклоподъемника нагрузку(резистор 1 ОМ или медную проволоку 1.5 милиметра и снимать нагрузку ардуиной, откалибровать по максимальной нагрузке и написать код что-мол если сопротивление такое то остановить мотор (разорвать цепь)