Н-Мост на MOSFET+Arduino

[XsanderS]

При выключенном пульте начинает прирывисто крутить, включаю пульт останавливается. нажимаю в лево пин L начинает с высоких оборотов крутится, и к малым оборотам снижается. при нажатии в право на порт L тоже немного выдает (медленно крутится) пин 6 R совсем молчит.

Может укоротить импулс с 750 до 730 примерно, чтоб лишнего не захватывал? щас попробую с настройками поиграть.

void loop()
{
   if (lengthImpuls > 0) 
  { 
    uint16_t li = lengthImpuls; 
    lengthImpuls=0;
  
     if (li > 100  && li < 150)   // замер сигнала для вращения в лево
   // analogWrite (L, 23 - li)
    Serial.print (li,DEC);
    
    if (li > 155  && li < 200)   // замер сигнала для вращения в право
   //  analogWrite (R, 23 - li);
     
     Serial.print (li,DEC);
  }   
 } 

Вот с такими установками в комп риходит чистый сигнал и нет посылок в период когда положение в середине и при выключенном пульте.

[XsanderS]

может лучше сделать на сравнении байтов а не на прямую переводить длинну сигнала в значение 0-255?

[Chip]

Подправил

[Chip]

может лучше сделать на сравнении байтов а не на прямую переводить длинну сигнала в значение 0-255?

Да в общем если алгоритм работает , то дальше можно по любому пробывать
А вот Serial.print лучше не использовать

[XsanderS]

Да в общем если алгоритм работает , то дальше можно по любому пробывать
А вот Serial.print лучше не использовать

Щас вообще ничего не делает. насчет Serial.print согласен, но у меня не получилось отправиь li мотодом Serial.write. я так понял что данные както надо преобразовать из li в буфер и потом отсылать их методом Serial.write

[Chip]

Код подправил попробуй еще разок, логической ошибки не вижу , может длительность импульса все таки другая? Или импульс в инверсии получаешь?
Я вообще про Serial имел ввиду, эта функция очень много ресурсов требует и времени на отправку

[XsanderS]

Нет никакой реакции, когда пульт выключен на pin 5 L немного идет, мотор подвывает скорее всего хватает короткие поразитные импульсы, так как когда пульт выключен то на выходе проскакивают сигналы по 50-500 мкс примерно.

[Chip]

А ты чем измерял сигнал на входе пина D2 ?
Может всетаки где то ошибся?

[XsanderS]

Вот такие данные приходят в комп при след параметрах замера.

if (li > 100  && li < 150)   // замер сигнала для вращения в лево
   // analogWrite (L, 23 - li)
     Serial.print (li,DEC);

     if (li > 155  && li < 200)   // замер сигнала для вращения в право
   //  analogWrite (R, 23 - li);
     Serial.print (li,DEC); 

[Chip]

А весь код для замеров можно посмотреть