Для начала нужно разобраться с CAN протоколом, затем делать адаптер и сканировать то что выдает шина например Терминалом (прилагается) Лучше делать на базе Carduino потому как разобравшись с протоколом можно отлавливать нужные данные а не слать весь массив в комп. хотя это можно реализовать программно. главное разобраться с структурой пакетов данных.