PPM энкодер на ...дуино

[Mastar]

Кстати посмотрел Ардуиновкую либу, судя по коду там все 8 прерываний можно использовать.

Мне больше Ваш вариант нравится, компактный, а значит имеющий меньше глюков и прост в понимании.
Я еще узнал, что можно и аналоговые входы использовать как внешнее прерывание, в котором можно устанавливать порог срабатывания. Правда сейчас мне это не нужно.

Хочу быстрее разобраться с чтением PPM и получить в переменных СН1-СН8 значения длительности отрицательных импульсов, усреднить и передать на управление сервоприводами. Положительные импульсы и пауза нужны только для контроля верного сигнала.

Еще не помешает в переменной Error получить значения типа:
0 - нет сигнала ( в течении 1-2 сек. нет паузы )
1 - помеха (есть пауза, но положительные импульсы иногда короче или длинее 450-550 мкс. )
2 - норма
3-7 - для другой части программы, где будет контролироваться: аналоговые сигналы RSSI(величина ВЧ сигнала на входе приемника - отдельный провод с приемника), напряжение питания и температура разных элементов.

[Mastar]

На Arduino mega PortD выводы 43-46 (INT0-INT3) и PortE выводы 6,7,8,9(INT4-INT7)
регистры управления внешними прерываниями
EICRA -для конфигурации прерываний INT0-INT3
EICRB -для конфигурации прерываний INT4-INT7
EIMSK -Разрешение на внешнее прерывание INT7 – INT0

Я правильно разобрался?

(SCL/INT0)PD0 и (SDA/INT1)PD1 оставлю для возможного расширения.

(RXD1/INT2)PD2 и (TXD1/INT3)PD3 можно, но сейчас у меня там GPS подключен.

(T3/INT6)PE6 и (CLKO/ICP3/INT7)PE7 , можно подпаяться к ножкам, т.к. они не разведены в ардуино Мега.

Остались свободными только
(OCR3B/INT4)PE4 - в ардуине пин2
(OCR3B/INT5)PE5 - в ардуине пин3

Значит мне нужно при подключении к пин2 изменить четыре строки


ISR(INT4_vect)
if (PINE & (1<<4))

а тут как E4 = ICS60?

EICRB &= ~((1<<ISC??)|(1<<ISC??))
EICRB |= (1<<ISC??)

[Chip]

Попробуй вот так

void setup()    
{  
  for(int x = 18; x < 22; x = x++){pinMode(x, INPUT); digitalWrite(x, HIGH);}    
  pinMode(2, INPUT); digitalWrite(2, HIGH);
  pinMode(3, INPUT); digitalWrite(3, HIGH);
  
  attachInterrupt(0, INT_0, FALLING); 
  attachInterrupt(1, INT_1, FALLING);  
  attachInterrupt(2, INT_2, FALLING);  
  attachInterrupt(3, INT_3, FALLING);  
  attachInterrupt(4, INT_4, FALLING);   
  attachInterrupt(5, INT_5, FALLING); 
  attachInterrupt(6, INT_6, FALLING);   
  attachInterrupt(7, INT_7, FALLING);  
 
  Serial.begin (115200);   
}   

void loop()   
{     
}   

// обработка прерывания   
void INT_0()   
{   
}     
// обработка прерывания   
void INT_1()   
{   
} 
// обработка прерывания   
void INT_2()   
{      
}   
// обработка прерывания   
void INT_3()   
{  
}  
// обработка прерывания   
void INT_4()   
{   
}     
// обработка прерывания   
void INT_5()   
{   
} 
// обработка прерывания   
void INT_6()   
{      
}   
// обработка прерывания   
void INT_7()   
{  
} 

P.S.
Скетч который я выкладывал работает, попробуй его еще раз, а то может ты успел его попробовать до того как я подправил

[Mastar]

Скетч который я выкладывал работает, попробуй его еще раз, а то может ты успел его попробовать до того как я подправил

Не спорю, но у меня подключен вход на PORTE4, поэтому и начал исправлять.

----

Попробовать не проблема, минут через 5-10, но я хотел добить тот вариант, а пока не разобрался до конца с регистрами.

ISR(INT4_vect)
if (PINE & (1<<4))

а тут как E4 = ICS60?

EICRB &= ~((1<<ISC??)|(1<<ISC??))
EICRB |= (1<<ISC??)

[Mastar]

Попробуй вот так

Так его доделать нужно, иначе я ничего не увижу?

[Chip]

ISR(INT4_vect)
if (PINE & (1<<4))

E4 = ICS4х

EICRB &= ~((1<<ISC40)|(1<<ISC41))
EICRB |= (1<<ISC40)
EIMSK |=(1<<INT4);

[Chip]

Так его доделать нужно, иначе я ничего не увижу?

Ну так там все просто поставь в нужном прерывании включение светодиода (L)

[Mastar]

Ну так там все просто поставь в нужном прерывании включение светодиода (L)

Я в порт отправлял и при подключении к пин2 выдавало 0, при пин3 выдавало 1. Работает.

void setup()     
{   
  for(int x = 18; x < 22; x = x++){pinMode(x, INPUT); digitalWrite(x, HIGH);}     
  pinMode(2, INPUT); digitalWrite(2, HIGH); 
  pinMode(3, INPUT); digitalWrite(3, HIGH); 
   
  attachInterrupt(0, INT_0, FALLING);  
  attachInterrupt(1, INT_1, FALLING);   
  attachInterrupt(2, INT_2, FALLING);   
  attachInterrupt(3, INT_3, FALLING);   
  attachInterrupt(4, INT_4, FALLING);    
  attachInterrupt(5, INT_5, FALLING);  
  attachInterrupt(6, INT_6, FALLING);    
  attachInterrupt(7, INT_7, FALLING);   
  
  Serial.begin (115200);    
}    

void loop()    
{      
}    

// обработка прерывания    
void INT_0()    
{ 
  Serial.println ("0");
}      
// обработка прерывания    
void INT_1()    
{
  Serial.println ("1");  
}  
// обработка прерывания    
void INT_2()    
{ 
  Serial.println ("2");  
}    
// обработка прерывания    
void INT_3()
{
  Serial.println ("3");  
}   
// обработка прерывания    
void INT_4()    
{   
   Serial.println ("4"); 
}      
// обработка прерывания    
void INT_5()    
{    
    Serial.println ("5");
}  
// обработка прерывания    
void INT_6()    
{
  Serial.println ("6");  
}    
// обработка прерывания    
void INT_7()    
{   
    Serial.println ("7");
} 

[Mastar]

В скетче из 23 поста положительные импульсы не воспринимает, всегда выдает 0, а вот отрицательные отлавливает, но выдает странные значения.
Я еще разберусь с установками таймера под свою мегу, т.к. помню, что из скетча Ардулайт у меня сразу не заработало, изменил регистры под свою плату в таймере и все заработало.

Приятно, что не зависает при выключении - включении передатчика.
Ближе к вечеру снова займусь.

[Chip]

Может странные значения от того что куда нибудь не туда вставляешь serialprint ?