Н-Мост на MOSFET+Arduino

[XsanderS]

А ты чем измерял сигнал на входе пина D2 ?
Может всетаки где то ошибся?

Arduino осцилографом. да нет наврятли ошибся, сигнал стандартный у всех пультов и осцилограф его подтвердил. только щас заметил что ты изменил такт срабатывания таймера на 2мкс, выше указанные замеры я проводил на таймере с тактом в 10мкс.

[XsanderS]

вот полностью код

#include <TimerOne.h>

#define BTNPIN 2
#define L 5
#define R 6

volatile uint16_t startImpuls;
volatile uint16_t lengthImpuls;
volatile uint16_t timerCount=0;

void setup()
{  /*
    LOW — вызов прерывания всякий раз, когда на порту низкий уровень напряжения;
    CHANGE – прерывание вызывается при изменении значения на входе;
    RISING – вызов прерывания при изменении уровня напряжения с низкого (LOW) на высокое(HIGH)
    FALLING – вызов прерывания при изменении уровня напряжения с высокого (HIGH) на низкое (LOW)
  */
  startImpuls=0;
  lengthImpuls=0;
  pinMode(BTNPIN, INPUT);
  pinMode(L, OUTPUT);
  pinMode(R, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT); 
  pinMode(13, LOW);
  
  Serial.begin(115200);

  Timer1.initialize(10);
  Timer1.attachInterrupt(callback);  // attaches callback() as a timer overflow interrupt

  attachInterrupt(0, fireUp, RISING);
}
void callback() {  timerCount++; }

void loop()
{
   if (lengthImpuls > 0) 
  { 
    uint16_t li = lengthImpuls; 
    lengthImpuls=0;
  
     if (li > 100  && li < 150)   // замер сигнала для вращения в лево
   // analogWrite (L, 23 - li)
     Serial.print (li,DEC);

     if (li > 155  && li < 200)   // замер сигнала для вращения в право
   //  analogWrite (R, 23 - li);
     Serial.print (li,DEC);
  }   
 }

// Функция обработки прерывания на подъем
void fireUp()
{

  detachInterrupt(0);
  startImpuls = timerCount;
  attachInterrupt(0, fireDown, FALLING);
}

// Функция обработки прерывания на падение
void fireDown()
{
  detachInterrupt(0);
  lengthImpuls = timerCount - startImpuls;
  startImpuls=0;
  timerCount=0;
  attachInterrupt(0, fireUp, RISING);
} 

[Chip]

Ну так я не только время изменил, я поменял немного логику измерения
Ты вообще то мой код пробовал? без каких либо дополнений и изменений?

[XsanderS]

Конечно. я думаю что проблемма сдесь if (li > 499 && li < 1001) сигнал не попадает в эти рамки. щас попробую изменить.

[Chip]

Здесь получаются рамки от 1мс до 2мс

[Chip]

если посмотреть на сигнал li в serialMonitor какие длительности будет выдавать? Только посмотри через мой код

[XsanderS]

Странно, лолжен попадать. ща вот с твоим скетчем работает так: пин R молчит совсем, пин L начинает сразу крутить мотор. значит скетч захватывает нейтральный сигнал 1,5 мс а на изменения не реагирует...

[Chip]

значит нейтральное положение находится реально вверху диапазона

[XsanderS]

if (li >= 750) {analogWrite (R, 255-(1000-li)); analogWrite (L, 0);} так 750=1,5мс

[Chip]

1такт таймера равен 2мкс
750х2мкс=1500мкс или 1,5мс