Тахометр на БСЗ

[mebitek]

Chip , а набросай пожалуйста скетч, как считать импульсы через прерывание? Если не затруднит!

[mebitek]

ну напишите ктонить, как считать импульсы прерываниями??????7

[Chip]

Импульсы от датчика холла штатного тахометра нужно подать на вход D2, желательно через оптрон или через диод (анодом к D2)
Для теста скетча предусмотрел имитацию датчика холла, на выходе D5 постоянно выходят импульсы с частотой 61Гц, для проверки этот вывод нужно соединить с выводом D2

//http://www.compcar.ru/forum/showpost.php?p=86448&postcount=33

//LOW — вызов прерывания по низкому уровню напряжения;
//CHANGE – прерывание вызывается при любом изменении значения на входе;
//RISING – вызов прерывания при изменении уровня напряжения с низкого (LOW) на высокий(HIGH)
//FALLING – вызов прерывания при изменении уровня напряжения с высокого (HIGH) на низкий (LOW)

#include <MsTimer2.h>
#define PinA  2 
static boolean output = HIGH; 
word count = 0; // счетчик импульсов

void setup()  
{   
  Serial.begin (115200); 
  pinMode(5, OUTPUT); //выход ШИМ
  TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 |5; //настроить ШИМ на частоту 61Гц
  pinMode(PinA, INPUT);  
  digitalWrite(PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор 
  attachInterrupt(0, int_on, RISING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2 
  MsTimer2::set(500, flash); // таймер будет срабатывать через каждые 500ms 
  MsTimer2::start();//запустить таймер
}  

void loop() 
{ 
//......здесь будет код Вашей программы
 analogWrite(5,10); //имитация датчика холла на пине D5 
} 

// обработка внешнего прерывания 
void  int_on() 
{ 
count++; //увеличить счетчик 
} 

void flash() //обработка прерывания таймера
{
 Serial.println(count*120); //посмотреть результат
count=0;//обнулить счетчик
} 

[Chip]

Приведенный мной выше способ подсчета оборотов простой , но имеет много минусов.
Лучше считать время между импульсами , так будет без погрешности , без инертности и без дискретности

[mebitek]

Спасибо! мне кажется, что поргрешность будет из-за большой дискретности!!!!!! (count*120)!!!!
А вот если считать время между импульсами, то получается что , значение будет уменьшаться и совершенно не линейно!!!!! Как с этим быть?

[Chip]

А зачем тебе линейность этого значения? Достаточно по формуле переводить это значение в частоту и обороты

[mebitek]

слушай эдуард, я вот еще хотел спросить, а mills() и miсros(), это один и тот же счетчик? тоесть его нельзя использовать в разных функциях, в разное время?
и сколько таких счетчиков?
Я беру данные с проводочка на тахометр!
ЗАранние спасибо!

[Chip]

Функции mills() и miсros() используют Timer0 контроллера
А зачем использовать обе функции вместе? достаточно использовать только miсros() 1000=miсros() это то же самое что 1=mills()
Таймеров в Atmega328 всего 3шт. Timer0, Timer1, Timer2

[mebitek]

Спасибо! -я думал их можно в разное время исползовать!
Тоесть милс и микрос это одно и тоже, только разной длинны, и оно одно в Atmega328?
А в МЕГА ардуине сколько ?

[Chip]

В меге 6 таймеров