Летающий паук на Carduino Nano v.5

[Gorynch]

у GPS абсолютная точность 10 метров. Но при этом перемещение на метр-полтора он очень часто прекрасно чувствует.

согласен полностью - относительная погрешность в метр легко распознаётся

Но вот стандартные настройки sirf III сделаны не на пешеходные устройства, а на автомобиль. Поэтому надо тщательнее выбирать чип и его настройки при использовании в летательных средствах.

а тут не соглашусь - сам чип выдаёт только данные, а вот устройство, где этот чип сидит, уже апроксимирует данные, как оно хочет. В Garmin 60CSx стоит как раз SirfStar III - это пешеходный навигатор и в автомобиле он как раз "плавает", а при ходьбе - идеально полказывает

[SBorovkov]

а тут не соглашусь - сам чип выдаёт только данные, а вот устройство, где этот чип сидит, уже апроксимирует данные, как оно хочет. В Garmin 60CSx стоит как раз SirfStar III - это пешеходный навигатор и в автомобиле он как раз "плавает", а при ходьбе - идеально полказывает

Чип выдает данные в соответствии с тем, как прошиты его настройки. У большинства bluetooth gps приемников, многих проводных, а также думаю, что у автомобильных навигаторов, SirfStar III настроен на автомобильный режим. И из-за этого он не определяет перемещения с небольшой скоростью. Я убедился в этом, когда пытался заниматься геокешингом с bluetooth gps приемником и КПК. Последние 15 метров просто не показывает, в отличие от древнего garmin legend. Гармин был бы не гармин, если бы поставил чип с автомобильными настройками в пешеходный навигатор :-).
Там насколько я понимаю дело в том, что gps приемник имеет данные по скорости (из-за доплеровского смещения) и координатам. И те и другие данные сильно зашумлены. Соответственно, понятно, что эти данные друг другу не очень соответствуют. Вот GPS и фильтрует эти данные в соответствии с настройками.

[Covax]

Не знаю ничего про Sirf III, для таких штук летающих, как мой ставят такие GPS чипы:
FMPO4 GPS Модуль. Based on MediaTek Single Chip Architecture (MT3329).
ARM7 based application processor
High sensitivity: -165dBm tracking
Channels: 66 acquisition, 22 simultaneous tracking
Low power consumption: 46mA @ acquisition, 36mA @ tracking
Cold/Warm/Hot start time: <35/<34/<1 seconds
Update set to 10Hz
38400 bps/8/N/1 (Default)
GPS data interface: TTL level serial port
Support SBAS – WAAS, EGNOS, ****N and MSAS
Dimension：26mm x 26mm x 11.7mm

GPS такую точность не может обеспечить

Есть видео, где у людей отлично все холдится и летает, если кто-то не верит и сомневается, ну сомневайтесь дальше. Если нет желания прочитать ссылки, а хочется сомневаться и задавать вопросы, я пас.

[edw123]

... ну сомневайтесь дальше. Если нет желания прочитать ссылки, а хочется сомневаться и задавать вопросы, я пас.

Я не сомневаюсь. Я уверен: проверяю практически каждый день - спираль рисует в трек дай боже, вместо точки.
Поскольку Вы, к сожалению, видимо только ссылки читаете, а сами не проверяли, то отсюда у вас и необъяснимая уверенность в ошибочной информации. Не надо "ссылки" читать, почитайте спецификацию GPS, разберитесь с DGPS и SA. Не ради спора ненужного и бессмысленного, а ради собственной будущей конструкции почитайте. Невоенные приёмники специально и загрублены, чтобы не делали системы наведения и стабилизации всякие "террористы".

[SBorovkov]

Covax, не в курсе, приемник в nmea режиме работает или нет? И с какой частотой шлются данные о положении? Написано, что до 10 герц поддерживается, но в nmea стандартно 1 раз в секунду основные данные пересылаются.

[Covax]

Covax, не в курсе, приемник в nmea режиме работает или нет? И с какой частотой шлются данные о положении? Написано, что до 10 герц поддерживается, но в nmea стандартно 1 раз в секунду основные данные пересылаются.

Я же дал ссылочку на чип, 1 раз в секунду.

Поскольку Вы, к сожалению, видимо только ссылки читаете, а сами не проверяли, то отсюда у вас и необъяснимая уверенность в ошибочной информации.

бесполезный спор, я не читаю, я делаю и летаю.

Если у кого-то будут вопросы по существу, как сделать, как настроить, отвечу без проблем, в полемику вступать нет ни времени, ни желания.

[edw123]

...я делаю и летаю...

Насколько я понял, GPS Вы как раз ещё и не делали. Я делал. Координаты плавают со скоростью смещения спутников на небе с радиусом 5-30метров в минуту.

Я не критикую, я опытом делюсь. Если хотите, могу трек прислать, где приёмник просто на земле лежит и что он при этом пишет.

[Covax]

Если хотите, могу трек прислать, где приёмник просто на земле лежит и что он при этом пишет.

Ключевое слово "на земле", да еще на загрубленном чипсете наверняка. Тоесть вы хотите сказать, что перцы из Германии (где тоже нет суперточности как в США и Канаде) сняли на видео фейк и хотят обмануть все rc сообщество? Я могу и на другие видео дать ссылки, и везде используется только магнитометр, ГПС и барометр для удержания позиции, странно да? )) И алгоритмы вероятностного предсказания (предикции) на основе данных ГПС, гироскопа, акселерометра, магнитометра, барометра позволяют обеспечить практически точное позицирование, и на видео это видно. Извините, вы не опытом делитесь, а не разобравшись в вопросе, просто скептически настроены

[edw123]

просто скептически настроены

А почему я должен быть так настроен? Я конструктивно настроен - чужой (Ваш) опыт всегда лучше отсутствующего (моего).

Ключевое слово "на земле", да еще на загрубленном чипсете наверняка. ...

"Вот вы уже и торгуетесь" (с) Б.Шоу. Разумеется на земле, точнее на самой высокой в округе горе высотой 600м. Чипсет - стандартный "бытовой" sirf4. И всё-таки не хотите почитать про SA... _http://www.defencer.ru/chto-takoe-gps.html Те, которые без SA пронумерованы и посчитаны в Пентагоне.

[SBorovkov]

я читал,
"Maximum Update Rate Up to 10Hz(Default: 1Hz)"
"GGA(1sec),GSA(1sec),RMC(1sec),VTG(1sec),GSV(5 sec) (Default)"

Еще я знаю, что в том же sirf III частота выдачи nmea сообщений может меняться в настройках. Но в nmea чаще, чем раз в секунду установить для sirf III нельзя. Поэтому и подумал, что этот чип позволяет получить данные с повышенной частотой. В сочетании с данными акселерометра, думаю, что это позволило бы эффективно отфильтровывать шум как акселерометра, так и GPS.