Прерывания в Arduino.

[sirik]

хочу попробовать сделать коммутатор на скутер, суть такова:
1. считать импульс с датчика Холла
2. запустить таймер с учетом количества оборотов, прока что будет без ФУОЗ
3. при срабатывании таймер выдать искру, ну и все по новой.
Главное чтобы это все не тормозило основную программу, вот и подумал сделать через прерывания. Уже что-то началось получаться

[Chip]

А длительность импульса зачем измерять?

Вот на основе этого скетча можно сделать то что тебе нужно

#include <util/delay.h>  

volatile unsigned int tachBuf;  
unsigned long tachValue;  

ISR(TIMER1_CAPT_vect)  
{   
    TCNT1 = 0;    
    tachBuf = ICR1+2;  
}  
//********************************************************************  
void setup()      
{    
   pinMode(8, INPUT);  //Вход для импульсов спидометра  
   pinMode(6, OUTPUT);//выход ШИМ  
   TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | 5;//частота ШИМ   
   analogWrite(6, 128);  //Запустить ШИМ  
   digitalWrite(8, HIGH); // включить подтяжку входа  
   Serial.begin(115200);  
   TIM_Init();//инициализация таймера  
  _delay_ms(300);  
}    
//********************************************************************  
void loop()      
{  
  cli();    
  tachValue =250000/tachBuf;  
  Serial.print("freq=");  
  Serial.println(tachValue,DEC);  
  tachBuf=1;  
  sei();  
  _delay_ms(300);  
}     
//********************************************************************  
void TIM_Init(void)  
{  
   TIMSK1=(1<<ICIE1);   
   TCCR1A=(0<<COM1A1)|(0<<COM1A0)|(0<<WGM11)|(0<<WGM10);    
   TCCR1B=(1<<ICNC1)|(1<<ICES1)|(0<<WGM13)|(0<<WGM12)|(0<<CS12)|(1<<CS11)|(1<<CS10);  
   TCNT1 = 0;                                             
} 

[sirik]

1. этот код работает от 250Гц, это меня не устраивает
2. мне длительность импульса не надо мерить, мб я не совсем точно объяснил. вот что мне надо в идеале:
а. ловим импульс от датчика (пока что буду ловить по спаду)
б. в зависимости от количества оборотов на данный момент запустить таймер
в. когда таймер сработает он должен выдать коротко временный импульс и выключиться

[Chip]

Этот код работает от 4Гц

[edw123]

...
2. мне длительность импульса не надо мерить,... в зависимости от количества оборотов ...

Длина импульса и есть "количество оборотов": либо длину импульса либо период - что-то одно из двух придётся мерить.

[sirik]

т.е. получается для статистики (т.е. для тахометра) достаточно измерить длину импульса.. спасибо за подсказку, не догадался

[Chip]

Гораздо точнее будут показания если измерять частоту, в моем примере как раз частота и измеряется

[kapitan76]

Доброго времени Уважаемый Chip, я новичёк в прогрммировании *duino, и уперся в прерывния, есть такая задача зажигать СД на 6-50 мс (регулируется переменником) с паузой 5-60 сек (регулируется другим переменником), значения выводятся на LCD я сделал это с помощью delay, но проц виснит если пауза дольше 30ти сек и вывод на LCD опаздывает (как и регулировка) на длину этих delay, начал копать и до капал до прерыванию по таймеру, но не могу найти хоть что либо похожее под мою ситуацию для примера... Вы не могли бы на брасать хотябы принцип, буду очень благодарен...

[Chip]

Возьми пример с MsTimer2

//Выполнение процедуры по прерыванию таймера.  
#include <MsTimer2.h>   
    
void flash_led() //обработчик прерывания  
{  
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(30);     //длительность импульса
  digitalWrite(13, LOW) ;
}  

void setup() 
{  
  pinMode(13,OUTPUT);  
  MsTimer2::set(30000, flash_led); // будет срабатывать каждые 30сек. 
  MsTimer2::start();  //включить таймер  
}  

void loop()   
{  
//здесь может быть Ваш код
} 

[kapitan76]

Возьми пример с MsTimer2

Спасибо огромное, по моему то что нужно....