Автокорректор фарб возможно ли?

[msmsilich]

я начал сомневаться, может ли знание одного только угла наклона машины относительно горизонта по GPS использоваться для коррекции.

Правильные сомнения. Дорога вообще в идеале ни при чем. Важны взаимные положения кузов-перед.ось-зад.ось. Если в этот момент машина находится на пригорке и полотно дороги уходит вниз, всвязи с этим фары слепят. То это нерешаемая задача, регулировка всвязи с событиями в предстоящем будущем невозможна, по крайней мере простыми средствами...

Ультразвуковые датчики используют полотно дороги, как общую базу для вычислений. К тому же они зависимы от температуры, высоты над уровнем моря, влажности, запыленности. Если идет разговор о европе или японии, где зимняя температура чуть минус, летняя изредка больше 20, дороги моют только хорошими шампунями...

Поэтому остаются механические датчики.

Кстати внутри них датчики холла tle4906 или похожие. Так что там поный бесконтакт, магнит перемещается относительно датчика. Так что грязь и соль им не очень страшны, только нарушение электрических контактов, но таковые есть на любых датчиках и одинаково уязвимы.

[etaon]

Гироскоп, акселерометр к ардуинке стоят по 1000 рублей. Барометр, магнетометр по 500р.
По гироскопу всегда будете знать наклон авто. В верхней точке подъема и перехода на спуск не получится своевременно менять наклон фар. Иначе будут реагировать на лежачих полицейских и кочки. Ускоренный износ механизмов пойдет.
Если же спуск затяжной, то система и так поймет и откорректирует. Аналогично и на подъеме.
А если заморочиться сильнее с кодом, можно программно выдвинуть работу наопережение. После подъема всегда будет верхняя точка, так и на спуске. В этих точках перехода система и будет наопережение работать.
К тому же её в процессе обкатки можно откалибровать ручным режимом. Обучаемую сделать.
Это уже как голова шарит с кодом. Я бы так сделал.

По-поводу поворотных фар. Лучше сделать банально на тросах. К рулевым тягам трос прицепить. Он будет тянуть фары куда надо. Это в своё время сделал на ниве, ВАЗ2121.

[Chip]

По гироскопу всегда будете знать наклон авто.

А толку то от этого? Наклон будет относительно горизонта, а не относительно дорожного полотна

[etaon]

осмелюсь предположить: как бы машина не ехала! а средняя всегда будет стремиться к ровной прямой. это так. философия.
быть может ардуинкойитут обделаешься. массив бальшой.

[Chip]

акселерометр будет отслеживать горизонт+отклонение на коэффициент ускорения
Вопрос
Если машина с Вашим корректором будет ехать с горы, угол которой относительно горизонта 45гр. , ту куда будут светить фары?

[etaon]

зная скорость, наклон и ускорение для каждой оси можно чтото вычислить?
почему мой плашет всегда знает угол наклона, когда бы его не включил? как это?

[Chip]

Извиняюсь.Что то я совсем запутался, в голове думаю про работу пневмоподвески, а говорим про коррекцию фар