Управление шаговым двигателем

[Ant1Player]

Все, спасибо всем. наконецто я добился чего хотел выкладываю скеч, может кому пригодиться

#include <Stepper.h>

#define STEPS 360 

Stepper stepper(STEPS, 2, 3, 4, 5);
int pol = 5; 
int x = 0 ;
void setup() 
{ 
  stepper.setSpeed(30);
//  Serial.begin(9600);
stepper.step(-1000); // место этого возможно будет концевик, что бы не делать лишнии шаги
 
} 

void loop() 
{ 
  digitalWrite(2, 0);
  digitalWrite(3, 0);
  digitalWrite(4, 0);
  digitalWrite(5, 0);
 // int sensorValue = analogRead(5);
 // Serial.println(sensorValue, DEC);
  //******************
  //******************
  // ПОЛОЖЕНИЕ 1
  //******************
  //******************
  if ((261 <= analogRead(pol) ) && ( analogRead(pol) <=265) && (x != 1) ) 
  { 
    if (x == 9)  
    { 
      stepper.step(-1000); 
      x=1;  
    }
    if (x == 8)  
    { 
      stepper.step(-875); 
      x=1;  
    }
    if (x == 7)  
    { 
      stepper.step(-750); 
      x=1;  
    }
    if (x == 6)  
    { 
      stepper.step(-625); 
      x=1;  
    }
    if (x == 5)  
    { 
      stepper.step(-500); 
      x=1;  
    }
    if (x == 4)  
    { 
      stepper.step(-375); 
      x=1;  
    }
    if (x == 3)  
    { 
      stepper.step(-250); 
      x=1;  
    }
    if (x == 2)  
    { 
      stepper.step(-125); 
      x=1;  
    }
  }
  //******************
  //******************
  // ПОЛОЖЕНИЕ 2
  //******************
  //******************

  if ((284 <= analogRead(pol) ) && ( analogRead(pol) <=288) && (x != 2) ) 
  { 
       if (x == 0)  
    { 
      stepper.step(125); 
      x=2;  
    }

    if (x == 1)  
    { 
      stepper.step(125); 
      x=2;  
    }
    if (x == 9)  
    { 
      stepper.step(-875); 
      x=2;  
    }
    if (x == 8)  
    { 
      stepper.step(-750); 
      x=2;  
    }
    if (x == 7)  
    { 
      stepper.step(-625); 
      x=2;  
    }
    if (x == 6)  
    { 
      stepper.step(-500); 
      x=2;  
    }
    if (x == 5)  
    { 
      stepper.step(-375); 
      x=2;  
    }
    if (x == 4)  
    { 
      stepper.step(-250); 
      x=2;  
    }
    if (x == 3)  
    { 
      stepper.step(-125); 
      x=2;  
    }

  }
//******************
  //******************
  // ПОЛОЖЕНИЕ 3
  //******************
  //******************


  if ((313 <= analogRead(pol) ) && ( analogRead(pol) <=316) && (x != 3) ) 
  { 
       if (x == 0)  
    { 
      stepper.step( 250  ); 
      x=3  ;  
    }

      if (x == 1)  
    { 
      stepper.step(250); 
      x=3;  
    }
    if (x == 2)  
    { 
      stepper.step(125); 
      x=3;  
    }
    if (x == 9)  
    { 
      stepper.step(-750); 
      x=3;  
    }
    if (x == 8)  
    { 
      stepper.step(-625); 
      x=3;  
    }
    if (x == 7)  
    { 
      stepper.step(-500); 
      x=3;  
    }
    if (x == 6)  
    { 
      stepper.step(-375); 
      x=3;  
    }
    if (x == 5)  
    { 
      stepper.step(-250); 
      x=3;  
    }
    if (x == 4)  
    { 
      stepper.step(-125); 
      x=3;  
    }


  }
//******************
  //******************
  // ПОЛОЖЕНИЕ 4
  //******************
  //******************

  if ((348 <= analogRead(pol) ) && ( analogRead(pol) <=351) && (x != 4) ) 
  { 
    
      if (x == 0)  
    { 
      stepper.step(  375 ); 
      x= 4 ;  
    }


       if (x == 1)  
    { 
      stepper.step(375); 
      x=4;  
    }
    if (x == 2)  
    { 
      stepper.step(250); 
      x=4;  
    }
    if (x == 3)  
    { 
      stepper.step(125); 
      x=4;  
    }
    if (x == 9)  
    { 
      stepper.step(-625); 
      x=4;  
    }
    if (x == 8)  
    { 
      stepper.step(-500); 
      x=4;  
    }
    if (x == 7)  
    { 
      stepper.step(-375); 
      x=4;  
    }
    if (x == 6)  
    { 
      stepper.step(-250); 
      x=4;  
    }
    if (x == 5)  
    { 
      stepper.step(-125); 
      x=4;  
    }



  }
//******************
  //******************
  // ПОЛОЖЕНИЕ 5
  //******************
  //******************

  if ((389 <= analogRead(pol) ) && ( analogRead(pol) <=395) && (x != 5) ) 
  { 
      if (x == 0)  
    { 
      stepper.step( 500  ); 
      x=5  ;  
    }

   if (x == 1)  
    { 
      stepper.step(500); 
      x=5;  
    }
    if (x == 2)  
    { 
      stepper.step(375); 
      x=5;  
    }
    if (x == 3)  
    { 
      stepper.step(250); 
      x=5;  
    }
    if (x == 4)  
    { 
      stepper.step(125); 
      x=5;  
    }
    if (x == 9)  
    { 
      stepper.step(-500); 
      x=5;  
    }
    if (x == 8)  
    { 
      stepper.step(-375); 
      x=5;  
    }
    if (x == 7)  
    { 
      stepper.step(-250); 
      x=5;  
    }
    if (x == 6)  
    { 
      stepper.step(-125); 
      x=5;  
    }


  }
//******************
  //******************
  // ПОЛОЖЕНИЕ 6
  //******************
  //******************

  if ((445 <= analogRead(pol) ) && ( analogRead(pol) <=451) && (x != 6) ) 
  { 
    
      if (x == 0)  
    { 
      stepper.step( 625  ); 
      x=  6;  
    }


     if (x == 1)  
    { 
      stepper.step(625); 
      x=6;  
    }
    if (x == 2)  
    { 
      stepper.step(500); 
      x=6;  
    }
    if (x == 3)  
    { 
      stepper.step(375); 
      x=6;  
    }
    if (x == 4)  
    { 
      stepper.step(250); 
      x=6;  
    }
    if (x == 5)  
    { 
      stepper.step(125); 
      x=6;  
    }
    if (x == 9)  
    { 
      stepper.step(-375); 
      x=6;  
    }
    if (x == 8)  
    { 
      stepper.step(-250); 
      x=6;  
    }
    if (x == 7)  
    { 
      stepper.step(-125); 
      x=6;  
    }

  }
//******************
  //******************
  // ПОЛОЖЕНИЕ 7
  //******************
  //******************

  if ((518 <= analogRead(pol) ) && ( analogRead(pol) <=525) && (x != 7) ) 
  { 
      if (x == 0)  
    { 
      stepper.step( 750  ); 
      x= 7 ;  
    }

    if (x == 1)  
    { 
      stepper.step(750); 
      x=7;  
    }
    if (x == 2)  
    { 
      stepper.step(625); 
      x=7;  
    }
    if (x == 3)  
    { 
      stepper.step(500); 
      x=7;  
    }
    if (x == 4)  
    { 
      stepper.step(375); 
      x=7;  
    }
    if (x == 5)  
    { 
      stepper.step(250); 
      x=7;  
    }
    if (x == 6)  
    { 
      stepper.step(125); 
      x=7;  
    }
    if (x == 9)  
    { 
      stepper.step(-250); 
      x=7;  
    }
    if (x == 8)  
    { 
      stepper.step(-125); 
      x=7;  
    } 


  }
//******************
  //******************
  // ПОЛОЖЕНИЕ 8
  //******************
  //******************

  if ((620 <= analogRead(pol) ) && ( analogRead(pol) <=630) && (x != 8) ) 
  {  
      if (x == 0)  
    { 
      stepper.step( 875  ); 
      x= 8 ;  
    }

    if (x == 1)  
    { 
      stepper.step(875); 
      x=8;  
    }
    if (x == 2)  
    { 
      stepper.step(750); 
      x=8;  
    }
    if (x == 3)  
    { 
      stepper.step(625); 
      x=8;  
    }
    if (x == 4)  
    { 
      stepper.step(500); 
      x=8;  
    }
    if (x == 5)  
    { 
      stepper.step(375); 
      x=8;  
    }
    if (x == 6)  
    { 
      stepper.step(250); 
      x=8;  
    }
    if (x == 7)  
    { 
      stepper.step(125); 
      x=8;  
    }
    if (x == 9)  
    { 
      stepper.step(-125); 
      x=8;  
    }
  }
//******************
  //******************
  // ПОЛОЖЕНИЕ 9
  //******************
  //******************

  if ((770 <= analogRead(pol) ) && ( analogRead(pol) <=780) && (x != 9) ) 
  { 
    
     if (x == 0)  
    { 
      stepper.step(1000); 
      x=9;  }
       if (x == 1)  
    { 
      stepper.step(1000); 
      x=9;  
    }
    if (x == 2)  
    { 
      stepper.step(875); 
      x=9;  
    }
    if (x == 3)  
    { 
      stepper.step(750); 
      x=9;  
    }
    if (x == 4)  
    { 
      stepper.step(625); 
      x=9;  
    }
    if (x == 5)  
    { 
      stepper.step(500); 
      x=9;  
    }
    if (x == 6)  
    { 
      stepper.step(375); 
      x=9;  
    }
    if (x == 7)  
    { 
      stepper.step(250); 
      x=9;  
    }
    if (x == 8)  
    { 
      stepper.step(125); 
      x=9;  
    }

  }
} 

[szek]

Всем привет!
Некоторое время назад приобрел себе эту чудо железку, ардуино.
Разумеется поморгал диодами, по нажимал на кнопки и тп. И захотел я повелевать шаговым двигателем! Купил драйвер l293d, шаговый мотор достал из фары ауди, вот такой (PDF). Выяснил, что в моторе на один оборот 24 шага, и 13 оборотов от края до края. Методом тыка написал скейтч, добавил в него стабилизацию кнопок, тк использовал обычные тактовые и они косячили. В итоге с помощью двух кнопок могу вертеть на 24 шага в одну сторону, или столько же в другую. Но хочется сделать это немного умнее, что бы нельзя было крутить мотор когда он упрется в крайнее положение, то есть надо как то считать пройденные шаги. Также на две не задействованные кнопки хочу повесить вращение в крайние положения, но что бы без лишних шагов.
Честно сказать не думал, что мне так тяжко дастся программирование, не могу реализовать свои мысли в коде
Поэтому прошу помощи у Вас.

#include <Stepper.h>

#define motorSteps 24
#define motorPin1 8
#define motorPin2 9
#define motorPin3 10
#define motorPin4 11

int switchPin1 = 2;
int switchPin2 = 3;
int switchPin3 = 4;
int switchPin4 = 5;
boolean lastButton1 = LOW;
boolean currentButton1 = LOW;
boolean lastButton2 = LOW;
boolean currentButton2 = LOW;

Stepper myStepper(motorSteps, motorPin1,motorPin2,motorPin3,motorPin4); 

void setup() 
{
  pinMode(switchPin1, INPUT);
  pinMode(switchPin2, INPUT);
  pinMode(switchPin3, INPUT);
  pinMode(switchPin3, INPUT);
  myStepper.setSpeed(200);
}

boolean debounce1(boolean last)
{
  boolean current1 = digitalRead(switchPin1);
  if (last != current1)
  {
    delay(5);
    current1 = digitalRead(switchPin1);
  }
  return current1;
 }
 
 boolean debounce2(boolean last)
{
  boolean current2 = digitalRead(switchPin2);
  if (last != current2)
  {
    delay(5);
    current2 = digitalRead(switchPin2);
  }
  return current2;
 }

void loop() 
{
      currentButton1 = debounce1(lastButton1);
      if (lastButton1 == LOW && currentButton1 == HIGH)
    {
      myStepper.step(-24);
    }
      lastButton1 = currentButton1;
  
      currentButton2 = debounce2(lastButton2);
      if (lastButton2 == LOW && currentButton2 == HIGH)
    {
      myStepper.step(24);
    }
      lastButton2 = currentButton2;
}

l293d сильно греется при подключении ШД, если его отключить от микросхемы нагрев пропадает, так и должно быть? Питание для мотора берется с БП от телефона 5в. Мотор при работе тоже довольно сильно греется, несмотря на 5в при положенных ему 12в.

[Chip]

На какой ток рассчитан ШД?

[szek]

На какой ток рассчитан ШД?

Из даташита: Drive Current: 450 [mA] MAX.

[Chip]

Греться при таком токе будет .

[szek]

Греться при таком токе будет .

Просто греется даже когда двигатель не работает.
А по поводу подсчета шагов не подскажите? Как это реализовать?

[Chip]

Для умной реализации есть варианты
1-использовать концевики
2-постоянно сохранять свое положение

В крайних положениях есть концевики?

[szek]

Для умной реализации есть варианты
1-использовать концевики
2-постоянно сохранять свое положение

В крайних положениях есть концевики?

Нет. Концевиков нету. Но я думаю, что можно при каждой активации двигателя считать сколько и куда он сделал шагов, и что бы нельзя было уйти меньше 0 и 24*13(полностью выкрученный шток). Так реально?

Что значит сохранять положение?

[Chip]

можно, но только до первого выключения, а потом сохранять его положение в EEPROM

[szek]

Про что хотя бы гуглить?