Тема разрастается, информация вся свалена в одну кучу. При таком количестве страниц в одной теме уже очень трудно ориентироваться, особенно, если человек только что пришёл. По-хорошему надо бы разделить тему на несколько подтем: отдельно встраивание в центрифугу, отдельно подключение приёмников.
Однако сам процесс подключения USB-приёмника к программе не должен доставлять особых трудностей. Например, для приёмника BU-353 и без центрифуги:
Главное - определить, на каком COM-порту сидит этот приёмник. Затем в командной строке, запускающей эмулятор, дописываем параметр /u0 COMn, где n - номер порта приемника. Запускаем программу. Начинается поиск COM-портов. Причём номер порта, определённый в процессе поиска программой, как правило, не совпадает с настоящим номером порта: эмулятор. Настройки GPS по умолчанию годятся. Как происходит соединение со спутниками, можно посмотреть, если зайти Главное меню->Страницы->Спутники.
Проблемы начинаются, когда мы возжелаем запустить эту программу совместно с другой навигационной программой. Потому что с эмулятором GPSGate не работает. Но это ведь нужно не всегда, так что можно и обойтись.