Прерывания в Arduino.

[kapitan76]

Вот только добрался до експерементов и оказалось что ms timer2 таки считается в мс а вот таймер импульса почему то в микро сек. т.е. чтоб поставить допустим импульс длит 1сек на нем нужно поставить 100000, я что то не так делаю???

void flash_led() //обработчик прерывания
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(100000); //длительность импульса 1 сек
digitalWrite(ledPin, LOW) ;
}

void setup() {

// declare the ledPin as an OUTPUT:
pinMode(ledPin, OUTPUT);

MsTimer2::set(1000, flash_led); // будет срабатывать каждые 1 сек.
MsTimer2::start(); //включить таймер

[Chip]

Таймер импульса, это что?

[BlkDem]

Зачем в flash_led находится делэй?
Код неверный.

boolean LedStatus=false; //триггер состояния Led

void flash_led() //обработчик прерывания 
{
  LedStatus = !LedStatus; //переключаем триггер
  if (LedStatus) //проверяем состояние триггера 
  { 
    digitalWrite(ledPin, HIGH); //включаем, если триггер в true
  }
  else
  { 
    digitalWrite(ledPin, LOW) ; // выключаем, если триггер в false
  } 
} 

void setup() {

// declare the ledPin as an OUTPUT:
pinMode(ledPin, OUTPUT);

MsTimer2::set(1000, flash_led); // будет срабатывать каждые 1 сек. 
MsTimer2::start(); //включить таймер 

Код сознательно упрощен для понимания.

[Chip]

В твоем коде скважность 50/50, а ему требуется http://www.compcar.ru/forum/showpost...4&postcount=48

[BlkDem]

Сча изобрАзим

volatile int led_time = 5; //5 сек из 60 будет гореть
volatile int led_counter = 0; //счетчик

void flash_led() //обработчик прерывания 
{
  if (led_time>led_counter) // 
  { 
    digitalWrite(ledPin, HIGH); //горит, пока счетчик считает до 5
  }
  else
  { 
    digitalWrite(ledPin, LOW) ; // не горит оставшееся время (55 сек в твоем случае)
  }
  led_counter++; 
  if (led_counter==60) led_counter=0; //обнуляем счетчик
} 

[kapitan76]

Сча изобрАзим

volatile int led_time = 5; //5 сек из 60 будет гореть
volatile int led_counter = 0; //счетчик

void flash_led() //обработчик прерывания 
{
  if (led_time>led_counter) // 
  { 
    digitalWrite(ledPin, HIGH); //горит, пока счетчик считает до 5
  }
  else
  { 
    digitalWrite(ledPin, LOW) ; // не горит оставшееся время (55 сек в твоем случае)
  }
  led_counter++; 
  if (led_counter==60) led_counter=0; //обнуляем счетчик
} 

Прошу прощения что не появлялся....
Дело в том что длина "high"(импульс) и длина "low"(пауза), величины регулируемые 5-50МС и 5-50с соответственно...
Так же столкнулся с такой проблемой при подаче питания на МК и до окончания инициализации на ledPin присутствует "1" тем самым открыт клапан почти 4 сек (льёт житкость рекой), можно ли изначально задать "0" на нужной ноге?

[Chip]

Схему и скетч выложи, посмотрю что можно сделать

[Азимут]

У меня в механическом спидометре, на TLC-80, обнаружился геркон, который замыкается 4 раза за 1 оборот вала (одной ногой сидит на земле).
Я подозревал, что геркон может дребезжать, поэтому решил сначала потренироваться на кошках велосипеде. Там так же имеется геркон.

Т.к. срабатывание геркона приводит к появлению логического нуля я решил использовать attachInterrupt(0, int_on, LOW);

Беру второй пример, немного модифицирую для вывода значений:

#define PinA  2
static boolean output = HIGH;
int pulse = 0;

void setup() 
{   
  pinMode(PinA, INPUT); 
  digitalWrite(PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор
  attachInterrupt(0, int_on, LOW);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2
  
  Serial.begin(9600);
} 

void loop()
{
  delay(100);
  Serial.println(pulse);
}

// обработка прерывания
void  int_on()
{
  digitalWrite(13, (output==HIGH) ? output=LOW : output=HIGH);
  pulse++;
} 

Кручу колесо рукой и выясняется, что при прохождении магнита около геркона фиксируется от 2 000 - 15 000 вызовов прерывания, в зависимости от скорости вращения.

Меняем работу с прерыванием на attachInterrupt(0, int_on, CHANGE), получаем от 1 до 5 вызовов за одно прохождение.

RISING дает 2 вызова: первый когда геркон замыкатеся, второй когда размыкается и, наконец FALLING стабильно дает 2 вызова при замыкании геркона.

Интересно получается. Судя по описанию:
LOW - вызов прерывания когда пин устанавливается в 0.
CHANGE - пин меняет состояние (0->1 или 1->0)
RISING - 0 -> 1
FALLING - 1 -> 0

Т.е. по всех случаях кроме CHANGE должен происходить один вызов прерывания за один проход магнита мимо датчика.


В итоге дорабатываю код таким образом, что бы получать один вызов в момент замыкания геркона.

#define PinA  2
static boolean output = HIGH;
int pulse = 0;
bool prev = false;

void setup() 
{   
  pinMode(PinA, INPUT); 
  digitalWrite(PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор
  attachInterrupt(0, int_on, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2
  
  Serial.begin(9600);
} 

void loop()
{
  delay(100);
  Serial.println(pulse);
}

// обработка прерывания
void  int_on()
{
  digitalWrite(13, (output==HIGH) ? output=LOW : output=HIGH);
  if(!prev)
  {
    pulse++;
  }
  prev = !prev;
} 

Завтра по дороге на работу опробую это в машине.

[BlkDem]

Я бы в обработчике прерывания выключал прерывание на момент обработки:

void  int_on() 
{ 
  detachInterrupt(int_on);
  digitalWrite(13, (output==HIGH) ? output=LOW : output=HIGH); 
  pulse++; 
  attachInterrupt(0, int_on, FALLING);
} 

[Chip]

Лучше поставить конденсатор 0,1мкф параллельно геркону