С плавающей кнопкой нужно изменить алгоритм работы. Одно дело мыша. Другое тачскрин.
1. Выход из фулскрина: На тачскрине ты пальцем нажимаешь, но кнопка плавает под пальцем и плагин думает, что кнопку таскаем, а на самом деле хотим переключиться. Переключается, если быстро ткнуть и убрать, что при езде на дороге не всегда получается. Как результат, алгорит должен быть таков: если нажали и отпустили кнопку за интревал <1сек и кнопка сдвинулать относительно начально положения не больше, чем на 5 пикселей, значит это просто одиночное нажатие, для выхода в главное меню.