Голосовое управление выключателями на Arduino

[Slavkin]

Всем привет!!!
Благодаря Эдуарду, я то же на днях стал счастливым обладателем vrbot.
Но с программированием у меня не очень (если точно, то почти ни как).
Сбросьте свой скечт пожалуйста, а там я как-нибудь разберусь...

Вообще, я хотел соорудить в машине кнопку старт-стоп + голосовое управление запуском и снятие-постановку на охрану.
Ну всякие там примочки, типо, мяня подрезают, я сигналю и произнеся слово "сцуко" паралельно сигналит тепловозный гудок...
Прям руки чешутся от предвкушения...

[Pavel_]

Классно все получилось!

Спасибо! но пока еще есть недочеты...один из них запечатлен в моем видео - после слова-триггер дается 4ре попытки сказать слово-команду, если все попытки не успешны, воспроизводится звук "Повторите" и почему-то иногда, когда я попадаю в последнюю попытку, при этом команда распознается, но все равно воспроизводится звук "Повторите" как будто все 4ре попытки закончились и были не успешными.
На видео - когда я сказал слово "звук", команда опознана и должен был просто громко пикнуть бузер и он пикнул, но т.к. я попал в последнюю попытку....то почему-то еще воспроизвелся звук "Повторите".
в общем, буду думать....как пофиксить данный баг )

По поводу звука, есть скетч интереснее чем по указанной тобой ссылке.

очень интересно, попробую...

Вместо "Готово" можно какой нибудь бип сигнал сделать

так и есть, в место "Готово", громко пикает бузер спрятанный под Carduino )




и еще одна проблемка которая меня больше всего мучает
Chip, Вы не сталкивались с такой проблемой? - на домашнем компе(Win7х64) не могу соединится с модулем VRbot, программа VRbot GUI - v.1.1.3.0 сообщает: "Could not detect device conected to port COM8".
На рабочем компе(Win7х64) успешно конектится.
Дома я записывал команды соединяясь с помощью планшета(Win7х86), но что то торкнуло меня поставить на планшет Win8х86 и теперь с планшета как и с домашнего компа я не могу соединится с модулем VRbot.
Драйвера для сом-порта пробовал CDM20814 и CDM20817.

[Chip]

У меня нет ни на одном компе Win7х64, так что не подскажу
Могу свой вариант скетча выложить , но я использую хардверный UART

//void setup()  
//{     
//  pinMode(0, INPUT); //RX  
//  pinMode(1, INPUT);//TX   
//}  
//void loop() { } 

#define F_CPU 16000000UL 
#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <SmallUart.h>
#include <avr/wdt.h>
#include "listen.h"
#include "repeat.h"
#include "performed.h"
#include "protocol.h"

char cmd;
byte Lamp_Stat=0;
volatile uint16_t sample=0;
volatile uint8_t lastSample, FirstSample;
volatile byte new_data,future_data,old_data;
volatile byte stat=0;
volatile boolean light_status=false;
unsigned char *wave;
unsigned int length;
volatile uint16_t timerCount, lengthImpuls;
volatile uint16_t Counter=0;
//********************************************************************
ISR(TIMER2_COMPA_vect) 
{        
 switch (stat)
  { 
    case 0:{
              old_data = pgm_read_byte(&wave[sample]); ta; 
              stat=1;
              ++sample;    
              if (sample == length) stat=4; 
              future_data = pgm_read_byte(&wave[sample]); 
              new_data = (old_data+future_data)/2; 
            }  
      break;
    case 1:  {OCR2A=(old_data+new_data)/2; stat=2; } 
      break;  
    case 2:   {OCR2A = new_data; stat=3; }
      break;    
    case 3:   {OCR2A=(new_data+future_data)/2; stat=0; } 
      break;
    case 4:   if(lastSample==0) stat=5; else {--lastSample; OCR2A=lastSample;} 
      break;      
    case 5:   stopPlayback(); 
      break;
  }    
}
//********************************************************************
void setup()
{
    pinMode(2, INPUT);  // Вход , к фототранзистору               
    pinMode(5, OUTPUT); //выход ШИМ на ИК светодод
    TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | 3;//частота ШИМ 1000Гц
    analogWrite(5,128 ); //запустить ШИМ
    for (uint8_t i=11; i<20; ++i) {pinMode(i, OUTPUT); digitalWrite(i,LOW);}//выходы на триаки
    digitalWrite(11, LOW); //Выключить динамик
    UART_Init(9600); 
    VRbot_setup();
    attachInterrupt(0, Ir_sens, RISING); //внешнее прерывание по фронту
    //Timer1.initialize(10);              //инициализация таймера  
    //Timer1.attachInterrupt(callback);   //прерывание таймера
    wdt_enable (WDTO_8S);//wdt установить на 8сек    
}

void callback() { timerCount++; } 

void Ir_sens()
{ 
  lengthImpuls = timerCount;
  if(lengthImpuls<99 || lengthImpuls>105) Counter=0;  
  Counter++;
}
//********************************************************************
void loop()
{  
//label1:
  VRbot_RecognizeSD(3);  //тригер label1: 
    cmd = VRbot_CheckResult();   
    if(cmd == 0 || cmd == 1 || cmd == 2 )
    {
      play_wave((unsigned char *)listen,  listen_length); 
      _delay_ms(500);
    
     VRbot_RecognizeSD(2); //label2:
    cmd = VRbot_CheckResult();
    // if(cmd > 0)  goto label2; 
       
    switch (cmd)
    { 
      case -4: VRbot_Detect();  break;
      case -3: play_wave((unsigned char *)repeat,  repeat_length);   break;  // INVALID
      case -2: play_wave((unsigned char *)repeat,  repeat_length);   break;//TimeOut
      case -1: play_wave((unsigned char *)repeat,  repeat_length);   break; // Error
      case 0: Lamp_Stat=~Lamp_Stat;  break;//я
      case 1: Lamp_Stat=~Lamp_Stat;  break;//Кристина
      case 2: Lamp_Stat=~Lamp_Stat;  break;//Таня
      case 3: Lamp_Stat=~Lamp_Stat;  break;//Максим
      case 4: Lamp_Stat=~Lamp_Stat;  break;//Игорь
    }//switch 
    Lamp_Swich();
 } else if(cmd == -4) VRbot_Detect(); //goto label1; 
wdt_reset(); 
}
//******************************************************
void Lamp_Swich(void)
{
if(Lamp_Stat==0)  for (int i=13; i < 20; i++) digitalWrite(i,LOW); 
    else for (int i=13; i < 20; i++) digitalWrite(i,HIGH);   
}

//******************************************************
unsigned char VRbot_read(void)
{
  uint8_t val = 0;
  for (uint16_t i = 0; i < 3000; ++i) 
    { 
      if(UART_ReadByte(val)) break;
       _delay_ms(2);
    } 
// while(!UART_ReadByte(val)) {_delay_ms(2);}
    return val;
}
//******************************************************
void VRbot_write(uint8_t b)
{
  //Serial.print(b, BYTE);
  UART_SendByte(b); 
 _delay_ms(5);
}
//******************************************************
void VRbot_setup()
{ 
    if (VRbot_Detect())                  
   {      
         VRbot_ID();
         //VRbot_SetBaudrate(115200);
         VRbot_SetLanguage(0);
         VRbot_SetTimeout(5);             
         VRbot_SetLDelay(0);
   } else while(!VRbot_Detect){digitalWrite(13,LOW);  _delay_ms(200); digitalWrite(13,HIGH);  _delay_ms(200); }
}
//******************************************************
boolean VRbot_Detect(void) 
{
  unsigned char i;
  for (i = 0; i < 100; ++i) 
  {   
    VRbot_write(CMD_BREAK);        
    if ( VRbot_read() == STS_SUCCESS) {return true; break;} else  return false;
  }
}
//******************************************************
boolean VRbot_ID(void) 
{
  VRbot_write(CMD_ID);
  if (VRbot_read() == STS_ID) VRbot_write(ARG_ACK); else return 0;
 
    if (VRbot_read() == ARG_ZERO)  return true; else  return false;
}
//******************************************************
boolean VRbot_SetTimeout(unsigned char s) 
{
  VRbot_write(CMD_TIMEOUT);
  VRbot_write(ARG_ZERO + s);
    if (VRbot_read() == STS_SUCCESS)  return true; else  return false;
}
//******************************************************
boolean VRbot_SetLanguage(unsigned char lang) 
{  
 VRbot_write(CMD_LANGUAGE);
  VRbot_write(ARG_ZERO + lang);
  if (VRbot_read() == STS_SUCCESS)  return true; else  return false;
}
//******************************************************
boolean VRbot_SetBaudrate(unsigned int bdr) 
{
  unsigned char b=12;
  if (bdr==115200)b=1;
  if (bdr==57600) b=2;
  if (bdr==38400)b=3;
  if (bdr==19200)b=6;
  if (bdr==9600)b=12;
  VRbot_write(CMD_BAUDRATE);
  VRbot_write(ARG_ZERO + b);  
    if (VRbot_read() == STS_SUCCESS) {Serial.begin(bdr);  return true;} else  return false;
}
//******************************************************
boolean VRbot_SetLDelay(unsigned char time) 
{  
 VRbot_write(CMD_DELAY);
  VRbot_write(ARG_ZERO + time);
  if (VRbot_read() == STS_SUCCESS) return true; else  return false;
}
//******************************************************
void VRbot_RecognizeSD(unsigned char group) 
{
  VRbot_write(CMD_RECOG_SD);
  VRbot_write(ARG_ZERO + group);
}
//******************************************************
void VRbot_RecognizeSI(unsigned char ws) 
{
  VRbot_write(CMD_RECOG_SI);
  VRbot_write(ARG_ZERO + ws);
}
//******************************************************
char VRbot_CheckResult(void) 
{  
  unsigned char rx=0;
  rx = VRbot_read();
  if (rx == STS_SIMILAR || rx == STS_RESULT) 
  {
    VRbot_write(ARG_ACK);
    return (VRbot_read() - ARG_ZERO);
  }
    if (rx == STS_TIMEOUT) return -2;  
     if (rx == STS_ERROR)  return -1;
      if (rx == STS_INVALID)  return -3;
      if (rx == 0)  return -4;
}     
//*************************************************************************
void startPlayback()
{
    sample=0;
    stat=0;
    
    ASSR |=(1<<AS2); //AS2 Asynchronous Timer/Counter2

   TCCR2A |= ((1<<COM2A1)|(0<<COM2A0)|(1<<WGM21) | (0<<WGM20)); 

    TCCR2B = ((0 << CS22) | (0 << CS21) | (1 << CS20) | (0<<WGM22));  

    lastSample = pgm_read_byte(&wave[length-1]);  
    FirstSample = pgm_read_byte(&wave[0]); 
    TCNT2 = 0; 
    TIMSK2|=(1<<OCIE2A);
    sei();
    
     for (int i=0; i <FirstSample; i++)
     {
       new_data=i;
         stat=2;
          sample = 0;             
      _delay_us(10);
     }
   stat=0;  
}

void stopPlayback()
{
    TIMSK2&=(0<<OCIE2A);
    TCCR2B &=(0<<CS10);
} 
//******************************************************
void play_wave(unsigned char *wave_data, unsigned int wave_length)
{
 wave=wave_data; 
 length=wave_length;
 startPlayback(); 
}
//****************************************************** 

[Slavkin]

Какой навороченный скечт!!!!
Как я понял, это чтобы vrbot распозновал пять голосов на вкл\выкл свет...
Я надеялся, что код по проще будет...ладно, будем рыть интернет и выяснять что, куда, зачем..

[Chip]

Можно и попроще
Вот скетч который я в шапке темы демонстрировал
Ты смотри на цикл Loop все остальное тебе не нужно

#include <SoftwareSerial.h>
#include "protocol.h"
#include <Servo.h>
#define rxPin 3 //// VRbot UART Init ETX
#define txPin 2 //// VRbot UART Init ERX
SoftwareSerial mySerial =  SoftwareSerial(rxPin, txPin);
Servo myservo;

signed char cmd;

void setup()
{    
  VRbot_setup(); 
  Serial.begin(115200); 
   myservo.attach(12,700,2300); 
  pinMode(10, OUTPUT); 
}
//******************************************************
//******************************************************
void loop()
{
  delay(20);
  digitalWrite(10,LOW);
  VRbot_RecognizeSD(1);
  cmd = VRbot_CheckResult();   
 
  switch (cmd)
  { 
    case -2: // Error
    digitalWrite(10,HIGH);
      break;
    case -1: // Timout
      digitalWrite(10,HIGH);
      break;
    case 0: 
       myservo.writeMicroseconds(700);
      break;
    case 1:
       myservo.writeMicroseconds(700+160);
      break;  
    case 2: 
       myservo.writeMicroseconds(700+160*2);
      break;    
    case 3: 
       myservo.writeMicroseconds(700+160*3);
      break;
    case 4: 
       myservo.writeMicroseconds(700+160*4);
      break;
    case 5: 
       myservo.writeMicroseconds(700+160*5);
      break;
    case 6:
       myservo.writeMicroseconds(700+160*6);
      break;
    case 7: 
       myservo.writeMicroseconds(700+160*7);
      break;
    case 8:
       myservo.writeMicroseconds(700+160*8);
      break;
    case 9: 
       myservo.writeMicroseconds(700+160*9);
      break;      
    
    default: // Other command
      digitalWrite(10,HIGH);
      break; 
  }  
}
//******************************************************
//******************************************************
void VRbot_setup()
{
  pinMode(rxPin, INPUT);
  pinMode(txPin, OUTPUT);
  mySerial.begin(9600);
  delay(1000);
  
    if (VRbot_Detect())                  
   {
         VRbot_SetTimeout(5);             
         VRbot_SetLanguage(0);  
   }
}
//******************************************************
unsigned char VRbot_read(void)
{
  uint8_t val = 0;
val=mySerial.read();
Serial.println(val-64,HEX);
    return val-64;
}
//******************************************************
void VRbot_write(uint8_t b)
{
  mySerial.print(b, BYTE);
}
//******************************************************

unsigned char VRbot_Detect(void) {
  unsigned char i;
  for (i = 0; i < 5; ++i) {
    delay(100);    
    VRbot_write(CMD_BREAK);        
    if ( VRbot_read() == STS_SUCCESS)
      return 255;
  }
  return 0;
}
//******************************************************
unsigned char VRbot_SetLanguage(unsigned char lang) 
{        
  VRbot_write(CMD_LANGUAGE);
  delay(5);
  VRbot_write(ARG_ZERO + lang);

  if (VRbot_read() == STS_SUCCESS)
    return 255;
  return 0;
}
//******************************************************
void VRbot_RecognizeSD(unsigned char group) 
{
  VRbot_write(CMD_RECOG_SD);
  delay(5);
  VRbot_write(ARG_ZERO + group);
}
//******************************************************
void VRbot_RecognizeSI(unsigned char ws) {
  VRbot_write(CMD_RECOG_SI);
  delay(5);
  VRbot_write(ARG_ZERO + ws);
}
//******************************************************
void VRbot_SetTimeout(unsigned char s) {
  VRbot_write(CMD_TIMEOUT);
  delay(5);
  VRbot_write(ARG_ZERO + s);
  delay(5);
}
//******************************************************
signed char VRbot_CheckResult(void) {
  
  unsigned char rx;
  rx = VRbot_read();
  if (rx == STS_SIMILAR || rx == STS_RESULT) 
  {
    delay(5);
    VRbot_write(ARG_ACK);
    return (VRbot_read() - ARG_ZERO);
  }
    if (rx == STS_TIMEOUT) return -1;  
  return -2;
} 

[Slavkin]

Спасибо! Как я понял это управление сервой.
Видимо я опять что то не так делаю, при кампиляции выдал кучку ошибок.
с библиотекой вроде все нормально... хотя...

[Chip]

Извини я забыл выложить файлы

[Dj Aleks]

Подскажите пожалуйста как запустить этот модуль ? в даташите написано подсоединить к USB TTL и дать команду в AccessPort137 0xaa11 после чего должна пойти запись команд... на модуле речи моргает красный светодиод... что делаю не так? у меня исходящие пакеты с USB TTL есть а ответа от модуля нет!

[utking]

у меня такой модуль! какая у тебя винда?

[denis_naum]

Подскажите пожалуйста как запустить этот модуль? в даташите написано подсоединить к USB TTL и дать команду в AccessPort137 0xaa11 после чего должна пойти запись команд... на модуле речи моргает красный светодиод... что делаю не так? у меня исходящие пакеты с USB TTL есть а ответа от модуля нет!

Получилось запустить данную штуковину?