Пока мучал свой адаптер К-лайн, успел накопать на просторах Тырнета пару десятков бесплатных и не очень прог для диагностики разных марок машин.
Если Пиплам интересно и Чип не против можно здесь развить тему, аналогичную теме про навигацию... (я ярый противник коммерции)