Как написать программу для arDuino? Ищу учебник.

[SpaceQuester]

Подскажите, пожалуйста, есть ли где тема как писать программы для arDuino?

Какая структура программ, как обращаться к устройству и считывать с него данные (напряжение например) через внешнюю программу с PC, через какой протокол команд обращаться с устройством и т.д.

Через какой IDE писать программы, как их отлаживать? Про arDuino Nano V.7 я нашел что его разработчик - http://www.atmel.com/products/microc...r/default.aspx Но есть ли полная инструкция на русском языке по шагам как написать программу, отладить её, залить в устройство?

[Chip]

Все тоже самое как и для Arduino Nano https://duino.ru/arduino.html

[SpaceQuester]

Тогда у меня возникает вопрос почему столько реализаций устройств существует.
Есть классика Arduino Nano, для неё есть официальный IDE: https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Кроме того есть Freeduino, у него как я понял полная поддлержка обычного Arduino: http://lib.chipdip.ru/289/DOC000289847.pdf типа различий в программировании между ними не делается. (Если я ошибаюсь, то поправьте).
Есть еще CarDuino от другого производителя и с другой базой знаний и даже с другим IDE: http://www.atmel.com/tools/ATMELSTUDIO.aspx

Что эффективнее и что проще изучать? У кого более полная поддержка и более многочисленное комьюнити?

[Chip]

Есть еще CarDuino от другого производителя и с другой базой знаний

Я же Вам написал что 100% совместима по железу и программно с Arduino Nano