Вот на УАЗбуке нашел. Автор dns.

Цитата Сообщение от dns
Это замена Ozi Explorer под линукс (навигационной части ози, прошу заметить). Тот же слон - те же карты, те же точки, те же треки. Всё работает, но чутка недопилено, а пилить пока времени нет. Делал под тачскрин, для правши. Исходники пока никуда не выкладывал, но если кому интересно - оно будет.

написано на c/c++. версия под андроид - java, c/c++, jni.
http://forum.uazbuka.ru/showthread.php?t=66612