ШИМ. Как запрограммировать?

[BlkDem]

Приветствую!

Задача такая. Нужен ШИМ. 50 Гц. Скважность 0-88% (должна задаваться программно).
Arduino Nano v.4 (если это принципиально).
Спасибо!

зы: если было, ткните в ссылку. Поиск не помог.

[Chip]

Вот пример хардверного ШИМ на 60Гц
Если ровно 50 Гц нужно, то можно софтовый ШИМ сделать

byte val=128;

void setup()
{
  pinMode(5, OUTPUT);
  TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | 5;  
}

void loop()
{
  analogWrite(5, val);  // val значение от 0 до 255
} 

[BlkDem]

Chip, спасибо!

Если не трудно, есть реализация софтового?

[Chip]

Вот пример, выдает на D13 51Гц

Soft PWM для Carduino/Arduino

#define D13_High PORTB |=B00100000 
#define D13_LOW PORTB &= B11011111 
volatile unsigned int tcnt2; 
volatile byte pwm_time; 
byte bytes[] = {128};   

void setup()   
{  
    TIMSK2 &= ~(1<<TOIE2); //разрешения прерывания по переполнению таймера/счетчика Т2  
    TCCR2A &= ~((1<<WGM21) | (1<<WGM20));// Режим работы таймера/счетчика 
    TCCR2B &= ~(1<<WGM22);// Режим работы таймера/счетчика 
    ASSR &= ~(1<<AS2);  //Выбор источника синхронизации таймера если AS2=0 от системного генератора 
    tcnt2 = 237;      
    TIMSK2 |= (1<<TOIE2);//Разрешение прерывания по переполнению Т2.   
}   

void loop()  
{  
} 
//****************обработчик прерывания******************** 
ISR(TIMER2_OVF_vect)  
{ 
    TCNT2 = tcnt2;   
 pwm_time++;       
    if(bytes[0] > pwm_time) D13_High; else D13_LOW; 
} 

[BlkDem]

Сорри, если ламерский вопрос, но, где в этом примере задается скважность?
И еще. Где можно почитать про TIMSK2, TCCR2A и т.д., используемые в коде?

[Chip]

bytes[0]=скважность от 0 до 255

[BlkDem]

Уже разобрался, спасибо!

так понимаю, что используя прерывание, мы отвязываемся от главного цикла loop()?
код функции loop будет работать асинхронно? правильно?

[Chip]

Все верно

[BlkDem]

Это вообще отлично!

[BlkDem]

Chip, приветствую!
Если требуется несколько ШИМов, как поступить?
Как будет выглядеть последний скетч (где используется прерывание) с тремя ШИМ, например, где у каждого можно задать произвольную скважность. Подскажи, если не трудно.