Arduino и 3-х осевой акселерометр MMA7260

[Chip]

Arduino и 3-х осевой акселерометр(3D Accelerometer Sensor) MMA7260(MMA7361)
Для тестов отключил режим слип и установил чувствительность на максимум. Все заработало сразу.
Для калибровки датчика нужно расположить его в исходное положение далее присвоить переменным x_cal, y_cal, z_cal нули, прошить carduino, потом в сериал мониторе посмотреть их новые значения и прописать вместо нулей.
int z_cal=755;

 int xpin=0;
 int ypin=1;
 int zpin=2;
 int x, y, z;
 int x_cal=603;
 int y_cal=595; //калибровка датчика
 int z_cal=755;
 
 void setup()
 {
     Serial.begin(115200);
 }
 void loop()
 {
   x=analogRead(xpin);
   y=analogRead(ypin); // прочитать значение осей
   z=analogRead(zpin);

   Serial.print("x=");
   Serial.print(x-x_cal);
   Serial.print("   ");
   Serial.print("y=");
   Serial.print(y-y_cal);
   Serial.print("   ");
   Serial.print("z=");
   Serial.println(z-z_cal);
   delay(500);
 } 

[ASSAD]

В машине для чего нужен осевой акселерометр?

[Chip]

Можно смотреть положение автомобиля относительно горизонта, Угол наклона при подьеме или спуске с горы. Можно применить для пневмоподвески .
Вот пример работы акселерометра в программе iCarDS

[SBorovkov]

а еще можно автоматически определять неровности и сообщать о них в rosyama.ru

А еще - видел видео с платформой, на которую ставят стакан с водой, потом едут, платформа наклоняется и стакан не уезжает и вода не проливается :-)

Во, нашел:

[C0vax]

Очень круто ! )) прям сразу захотелось парочку таких подстаканников в машину )) а еще лучше полочку на торпеде - проблема с улетающими мобильниками/мелочью/другой фигней - решена ))

[Азимут]

Можно смотреть положение автомобиля относительно горизонта, Угол наклона при подьеме или спуске с горы. Можно применить для пневмоподвески . Автоматическая регулировка угла фар и т.д.

Что-то мне подсказывает, что акселерометр измеряет ускорение, а углы кренов измеряет гироскоп.

[Chip]

Он измеряет как ускорение так и углы по осям X,Y,Z
Я не проверив никогда не выкладываю проекты

[SBorovkov]

акселерометр воспринимает силу тяжести как ускорение. Поэтому по направлению этой силы можно более-менее достоверно знать угол наклона микросхемы относительно земли.

[Chip]

Ускорение он измеряет в динамике, а еще он может измерять в статическом состоянии угол отклонения относительно горизонта

акселерометр- устройство, предназначенное для измерения угла наклона различных объектов, относительно гравитационного поля Земли. Различают три основные группы датчиков наклона, это одноосевые (ось X), двухосевые (оси X и Y) и трёхосевые (оси X,Y и Z). На объекте, находящемся в статическом состоянии, акселерометр измеряет угловые характеристики его пространственного расположения. Однако на движущемся, подверженном действию вибрации, ускоряющемся объекте, показания датчика зависят также от ускорений.

[ex3m]

А каким образом можно конвертировать показания в единицы ускорения "g"?