Выкладываю ссылочку на мой проект!
Там описан весь ход проделанных работ.
Старался писать простым и понятным язком - для начиающих.
Если что не ясно спрашивайте.
Он уже подходит к завершению.
Единственная проблема пока - немогу подобрать камеру зад.хода.
Щас веду активные поиски...
Ну вобщем смотрите, критикуйте, советуйте.....
http://www.***************/forum/showthread.php?t=209