Три фазы из ардуины.

[Sel4]

Привет! Я начинающий в ардуине.
Помогите пожалуйста скетчем. Нужно подключить моторчик от CD-плейера (звезда со средней точкой). Есть мосфеты, драйвера для двигателя нет.
хотелось бы возможность регулировки оборотов. Спасибо..

[vovasm]

Я тоже начинающий стаж использования arduino часов 5 от силы, подумал немного как работают частотные преобразователи и решил помочь заодно и потренироваться работать с arduino . Подключай свой двигатель на выходы D9,D10,D11 через транзисторы, я для тестов подкючал напрямую двигатель от свежевскрытого винчестера.

Вот накидал прогу для раскручивания двигателя:

long CurInt = 1;  //Текущий интервал фаз (в градусах)
long previousMillis = 0; //Предыдущее срабатывания счетчика интервала
long interval = 2; //Интервал в милисекундах (влияет на скорость)
long increment = 2; //шаг увеличения угла
int Phase1,Phase2,Phase3; //Текущее значение уровня фаз
double pi = 3.1415926535; //Можно только гадать что это

//****************************************************************************************************************************

void setup() //Типа инициализация
{
  //Открываем аналоговые порты на запись
  pinMode(9, OUTPUT);      
  pinMode(10, OUTPUT);      
  pinMode(11, OUTPUT);      

}

//****************************************************************************************************************************

void Takt()  //Тут обработка логичесткового калибровоного такта каждый interval
{
    //Гоняем интервал фаз от 0 до 360 (если гонять обратно двигатель будет крутиться обратно)
    CurInt=CurInt+increment;
    if (CurInt >= 360) CurInt = 0;
    
    //Математика расчета фаз
    Phase1 = sin(CurInt*pi/180)*127+128;         //Фаза 1 должна описывать траекторию синусойды для достижения максимальной мощьности двигателя
    Phase2 = sin((CurInt+120)*pi/180)*127+128;   //Фаза 2 находится также как и первая со смещением в 120 градусов
    Phase3 = sin((CurInt+240)*pi/180)*127+128;   //Фаза 3 находится также как и первая со смещением в 240 градусов или со смещением в 120 градусов от второй

    //Записываем     
    analogWrite(9, Phase1);    
    analogWrite(10, Phase2);    
    analogWrite(11, Phase3);    

}

//****************************************************************************************************************************

void loop() // тут Физический такт 
{
  unsigned long currentMillis = millis();
  if(currentMillis - previousMillis > interval) {
    previousMillis = previousMillis + interval;
    Takt();
  }
} 

[Aleksahek]

Осциллограмма показала, что этот скетч не работает для 3х фазного двигателя. Необходимо чтобы еще и напряжение менялось, тогда будет синус, а пока там "баян"

[Chip]

А осциллограмму под нагрузкой снимал?
Дело в том что на выходе ардуины, ШИМ сигнал и без индуктивной нагрузки, синуса не будет видно. А если подключить индуктивность то все сгладится
можно так же RC фильтр поставить