Стабилизированная площадка

[toxarbk]

Всем привет.
Для нашего проекта нужно сделать стабилизированную площадку, на которой будет стоять видеокамера.
Стабилизация нужна по горизонтали на ~+/-30°
и компенсация вертикального перемещения на ~+/-5см
В первую очередь интересно найти человека, который это сможет сделать, ессно, не бесплатно.
Но буду также благодарен за подсказки из чего такую площадку можно собрать без навыков схемотехники, но с программированием .net.

в качестве основы можно взять вот это: active gimbal


Ну или присоветуйте куда с такой проблемой тыркнуться, тоже вариант =)

ps: сейчас снимаем на gopro: пока с асфальта не съехал - все нормально. Но на грунтах и тропинках уже все плохо.
никакие стедикамы, квадрокоптеры и иже с ними не подходят из-за условий съемок.

[Chip]

3D акселерометр и библиотека управления сервами

[SBorovkov]

я думаю, что еще гироскоп потребуется. Вообще этой задачей занимается любой коптер, поэтому можно изучить исходники проектов коптеров (они есть на ардуине) и выдрать оттуда нужный кусок.

[edw123]

Всем привет.
Для нашего проекта нужно сделать стабилизированную площадку... 5см...

Там важнее параметры массы "тела", ускорений (по всем координатам). Какие нужны? Боюсь тут будет большое разочарование