Н-Мост на MOSFET+Arduino

[XsanderS]

Всем привет! Идея такова: Собрать для модели mosfet модуль управления двигателями ходовой. Для этого нужно собрать Н-Мост на Мосфетах и управлять им RC Пультом через Arduino.

Содрал в нете следующую схемку Н-моста Предварительно подправив в плане используемых Мосфетов и уменшил номеналы R3 и R4 с 20 до 10ко.
Вопрс первый правильно ли я понимаю принцип работы этой схемы: Когда на портах "A=1" "В=0" Задействованны VT2 и VT3 и работают они следующим образом: VT3 "Р" открыт за счет того что он зацеплен на землю через резистор R4 ном 10к и пропускает через себя +12v к мотору, затем VT2 "N" получая от порта "А" позитивный управляющий сигнал открываеться и пропускает через себя +12v идущие через мотор к земле?

Вопрос второй: Возможна ли плавная регулировка оборотов двигателя по средствам "ШИМ" Тоесть если я запущу в порт "A" сигнал "ШИМ" допустим

void setup()
{
  pinMode(5, OUTPUT);  
}
void loop()
{
  analogWrite(5, 128);
} 

То VT2 должен открыться чуть больше чем на половину, соответственно регулируя обороты двигателя.

Касательно схемы: Выбрал её как по моему взгляду наиболее подходящую для управления ШИМом. По одной причине что на мой взгляд R3 и R4 в периодах прирывания будут избавлять VT от паразитных зарядок Мосфетов не давая им тем самым перейти в линейное положение. Склоняюсь еще к тому что сигнал ШИМ лучше завести не на прямую в порты "А/B" а через транзисторный ключь.

Подведу итог:

1. Хотелось бы узнать правильно ли я понял принцип работы данного Н-Моста в том числе и насчет ШИМа.

2. По схеме Н-Моста. Ваши мысли по поводу выбора типа Мосфетов и всяческие советы по улучшению схемы.

[Chip]

Не совсем правильная схема
Вот проверенный рабочий вариант

[XsanderS]

Отлично, спасибо. Характеристики IRF7319 тоже порадовали. Насчет транзисторов для ключей: Подойдут простые транзисторы или в виду того что управляться будет ШИМом лучше взять с высокой скоростью срабатывания?

[Chip]

Какая частота ШИМ будет?

[XsanderS]

С прошивкой только начал разбераться но думаю использовать аппаратный шим с частотой еще не совсем разобрался. Ка к я понемаю например вот в таком случае:

void setup()
{
  pinMode(5, OUTPUT);
  TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | 5;  
}

void loop()
{
  analogWrite(5, 128);  // скважность от 0 до 255
} 

Частота задается строкой

TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | 5; 

в таком случае частота 60 Гц

я вот не знаю для управления Мосфетами нужна какаято определенная частота? или частота в данном случае будет изменять лиш скорость смены скважности?

Мне предстоит еще выяснить с какой частотой и скважностью сигнал на пропорцеональном выходе RC приемника затем обробатывая это сигнал arduino будет менять скважность на выходе к Н-Мосту.

ps: Схема Н-Моста выложенная мной не работает, вернее работает но бешанно греется "Р" мосфет. Если сигнал с порта "А" то VT1 если с порта "В" то VT3

[XsanderS]

Спасибо за схемку. собрал по ней Н-мост, работает отлично. Разобрался с сигналом от RC приемника. частота 50Гц длинна периода 20мс Down-18,5mc, Up-1.5mc. (среднее значение) сигнал варирует от Down-17,5мс Up-2,5mc. Следовательно для управления есть 5мс в каждую сторону от среднего значения. Проще говоря при среднем значении Arduino молчит, при значении от Up-1,5mc до Up-2mc крутит мотор в одну сторону, при значении от Up-1,5mc до Up-1mc в другую сторону.

Вот только не знаю как это обработать в Arduino. Прочитать этот сигнал с аналогова порта, перевести полученное значение в байты и назначить на них запись в порт идущий на мотор значение 0-255???

[XsanderS]

Нарыл фукцию pulseIn по всей видимосте это то что мне нужно, функция считывает длинну сигнала H или L. Есть у кавонибудь пример использования этой функции? или подскажите уже существующий проект с ее использованием.

[Chip]

Пример в этой теме

[XsanderS]

#include <TimerOne.h>

#define BTNPIN 2 // Вход сигнала
#define L 5         // Выход на H-Мост вращение в лево
#define R 6         // Выход на H-Мост вращение в право

volatile uint16_t startImpuls;
volatile uint16_t lengthImpuls;
volatile uint16_t timerCount=0;

void setup()
{  

/* LOW — вызов прерывания всякий раз, 
    когда на порту низкий уровень напряжения;
    CHANGE – прерывание вызывается при изменении 
    значения на входе;
    RISING – вызов прерывания при изменении уровня 
    напряжения с низкого (LOW) на высокое(HIGH)
    FALLING – вызов прерывания при изменении уровня 
    напряжения с высокого (HIGH) на низкое (LOW)*/
  
  startImpuls=0;
  lengthImpuls=0;
  
  pinMode (BTNPIN, INPUT); 
  pinMode (L, OUTPUT);
  pinMode (R, OUTPUT);

  Serial.begin(115200);

  Timer1.initialize(10);                // Интервал срабатывания таймера 10мкс
  Timer1.attachInterrupt(callback);

  attachInterrupt(0, fireUp, RISING); // Запуск таймера при наличии сигнала HIGH

}
void callback() {  timerCount++; }

void loop()
{
   if (lengthImpuls > 0) 
  { 
     uint16_t li = lengthImpuls; 
     lengthImpuls=0;
  
     if (li > 100  && li < 150)   // эамер сигнала для вращения в лево
     analogWrite (L, 23 - li);
     
     if (li > 155  && li < 200)   // эамер сигнала для вращения в право
     analogWrite (R, 23 - li);
  }   
 }

// Функция обработки прерывания на подъем
void fireUp()
{

  detachInterrupt(0);
  startImpuls = timerCount;
  attachInterrupt(0, fireDown, FALLING);
}

// Функция обработки прерывания на падение
void fireDown()
{
  detachInterrupt(0);
  lengthImpuls = timerCount - startImpuls;
  startImpuls=0;
  timerCount=0;
  attachInterrupt(0, fireUp, RISING);
} 

[Chip]

Управлять то получилось?