Управление сервоприводом.

[Chip]

Попробовал библиотеку Servo.h для Arduino, но как то она мне не понравилась, написал свою процедуру. И накидал по быстрому программку для ПК
Планирую в дальнейшем прикрутить сервопривод к камере и кликнув по изображению камера будет смотреть в эту точку

Скетч для Carduino / Arduino

#define MIN 600 // минимальное положение сервы
#define MAX 2400 // максимальное положение сервы
#define STEP_ADD 10 //шаг сервы на 1 градус
#define SERVO_1 13 //управляющий выход для первой сервы

int step_on = (MAX-MIN)/2+MIN; //среднее положение сервы

void setup() 
{ 
pinMode(SERVO_1, OUTPUT); 
Serial.begin(115200);
} 

void loop() 
{ 
  if (Serial.available() > 0)  step_on=(Serial.read())*10;                          
      servo(step_on, SERVO_1);
}

void servo(int stepe, int ServoPin)
{
  if(stepe > MAX)stepe = MAX; 
  if(stepe < MIN)stepe = MIN; 
    digitalWrite(ServoPin, HIGH); 
    delayMicroseconds(stepe); 
    digitalWrite(ServoPin, LOW); 
    delay(20-(stepe/1000));
} 

[Diagnose]

Ты маньяк... Может конечно пригодится и такое устройство.

[Chip]

Еще бы с функцией распознавания разобраться , что бы камера могла сама за объектом следить

[Rush]

А схема подключения будет?

[Chip]

Да вроде там все просто подключается , красный +5в, черный - GND и послендий проводок управление сервой на цифровой выход Ардуино
В шапке схема.

[Rush]

т.е. серво цифровое должно быть ?
у меня просто есть только аналоговое серво

[Chip]

Без разницы , принцип управления у них одинаковый.
Я пробовал как на цифровых так и на аналоговых сервах

[Rush]

Заработало спасибо!
только в шапке картинка цифровой выход подключен на D13 а используется D2

[Chip]

Исправил ко сразу как выложил схему.
Скорее всего ты код залил раньше чем я схему выложил.

[bma83]

А в какой программе пишите программу для винды?(если не секрет) и исходник программы можно посмотреть, в образовательных целях.